3.3 恒压变量泵

变量泵定压输出时，可以在调压范围内实现无级输出。恒压泵可以将油泵的输出流量与执行元件所需流量进行自动匹配。同时保持输出压力值的基本不变；与蓄能器配合使用时，具有响应快的特点，提高系统可控性和控制精度。

由于恒压泵具有保压的能力，所以常常应用于大功率低位移的系统中，例如：冶金、工程机械、采矿等。

3.3.1 压力控制原理 

采用恒压控制的变量泵称为恒压变量泵，其控制原理如图3-2所示，其中1为控制滑阀、2为调压弹簧、3是控制缸，1和2合称为恒压阀。当系统压力较低时，控制缸3右端无压力油，控制缸3在调压弹簧2的作用下向右运动，推动泵的变量机构，使泵处于最大排量状态。当系统压力增大到恒压阀的调定压力时，控制滑阀1端部液压力大于调压弹簧的弹簧力，而使阀芯右移，压力油进入控制缸3右端，推动控制缸向左运行，再推动泵的变量机构，使泵的排量减小，因而输出流量减小，泵的工作压力也随之降低。当控制滑阀1左端的液压力等于弹簧力时，滑阀关闭，控制缸停止运动，变量过程结束，泵的工作压力重新稳定在弹簧调定值附近。同理，当系统压力降低时，变量机构使泵的输出流量增加，工作压力回升到调定值。

如图3-3所示为斜盘式恒压变量柱塞泵主体部分，由传动轴1带动泵体3旋转，使均匀分布在泵体上的七个柱塞14绕传动轴中心线转动，通过传动轴内孔中心弹簧将柱滑组件中的滑靴13压在变量头（或斜盘）6上。这样，柱塞14随着泵体的旋转而作往复运动，完成吸油和压油动作。

其变量特性曲线如图3-4所示。当系统需要泵以恒出口压力（p为恒定）时，变量机构能使泵以恒压向系统供给其所需大小不同的流量，避免使用溢流阀形成的旁路溢流液压能力损失，泵的流量Q与其出口压力p之间的关系如图所3-4所示。调定变量机构的调压弹簧，即可确整泵出口压力，使其为恒定值。如果调定压力为pA时，外界负载的变化只引起流量的变化，泵出口压强始终保持为pA，特性曲线沿A直线变化。如果调定压强为pA时，特性曲线沿B直线变化。实际应用该种变量泵时，出口压力值还是有微小的变化。

这种恒压变量型式的泵，输出压力小于调定恒压力时，全排量输出压力油，即定量输出，在输出油液的压力达到调定压力时，就自动地调节泵流量，以保证恒压力，满足系统的要求。根据需要，泵的输出恒压值在调压范围内可以无级调节。

① 该结构将输出的压力油同时通至变量活塞10下腔和恒压阀7的控制油入口，当输出压力小于调定恒压力时，作用在恒压阀芯上的油压推力小于调定弹簧8的弹力，恒压阀7处于开启状态，压力油进入变量活塞10上腔，变量活塞压在最低位置，泵全排量输出压力油。

② 当泵在调定恒压力工作时，作用在恒压阀芯上的油压推力等于调定弹簧力，恒压阀的进排油口同时处于开启状态，使变量活塞上下腔的油压推力相等，变量活塞平衡在某一位置工作。

③ 若液压阻尼（负载）加大，油压瞬时升高，恒压阀排油口开大、进油口关小，变量活塞上腔比较下腔压力降低、变量活塞向上移动，泵的流量减小，直至压力下降到调定恒压力，这时变量活塞在新的平衡位置工作。

④ 若液压阻尼（负载）减小，油压瞬时下降，恒压阀进油口开大，排油口关小，变量活塞上腔比较下腔油压升高，变量活塞向下移动，泵的流量增大，直至压力上升至调定恒压力。

3.3.2 恒压力变量泵的应用

① 用于液压系统保压，其输出流量只补偿液压系统漏损。

② 用作电液伺服系统的恒压源，具有动态响应特性好的优点。

③ 用于节流调速系统。