孔子是博学之士，但不是文弱书生，他饱读诗书，精通礼乐，并且擅长射御，上堂能教书，上车能作战，是一位名副其实的文武全才。
有一次孔子与门人在一个叫矍相之圃的地方练习射箭，围观的人堵得象墙一样，可见孔子与其弟子箭术非凡。孔子精于驾御马车，驾车的时候被形容为“正衔勒，齐辔策，均马力，和马心，口呒声而马应辔，策不举而极千里。”
得益于武士世家的遗传基因，“孔子之劲举国门之关，而不肯以力闻”，孔子其实算得上是位大力士，只不过不肯以他的膂力非凡来赢得声名，因为孔子醉心于礼乐诗书与政治理想的探索。他宣扬“仁政”的政治主张，非常厌恶“武力至上”的斗争法则，因而基本上避而不谈武力--“子不语怪力乱神”。
孔子“不肯以力闻”显示了他的处世原则，也可能是受到老子的影响。孔子曾警示时人说：“强梁者不得其死，好胜者必遇其敌。”孔子身上虽然流淌的是武士世家的血液，但他认为“君子动口不动手”，主张以和为贵，建设和谐共生、各得其所的理想社会。
夹谷会盟，因为孔子应对有方，既维护了鲁国威望，又维护了国君的面子，最为关键的是逼迫齐国归还了侵占已久的三座城池，鲁定公大为高兴。公元前499年，孔子出任鲁国大司寇并摄相事，代理上卿执政。
依靠礼乐仁德方面的深厚造诣，得益于武力方面的天赋基础，孔子上任后施展文韬武略，启动大刀阔斧兴利除弊的改革措施，使鲁国人有的激动，有的被动，有的震动。
“三桓”家族依靠其政治经济势力，到这时已操控鲁国国政一百多年，孔子想在政治上有所作为，希望加强公室的权力，这就意味着必须抑制私家的势力。于是，孔子提出了著名的政治主张--堕三都。堕三都，就是要堕毁三桓私邑城池超过标制的部分，以限制这三家的实力。
这“三都”都是怎么形成的呢？
周代实行给贵族分封采邑的制度，各个诸侯国的大夫都有自己的食邑，因为这些大夫都居住在国都，便委派家臣管理食邑。同时为了维护国家安全，这些食邑实行农、战合一制度，农夫平时为贵族耕种土地，一旦有战事，就拿起武器参加战斗。
随着生产能力的发展提高，食邑的实力越来越壮大，纷纷建起了高墙，食邑里有粮食有军队，士大夫委派的家臣成了真正的实权派。
按照周礼，天子、诸侯、大夫筑城的面积、城墙高度都有定制，面积不得超过百雉，即方圆300丈；城墙高度不得超过18尺。形象一点说，孔子身高是9尺，也就是孔子身高的两倍。
鲁国季孙氏、孟孙氏、叔孙氏三位国相家的私邑大大超过了这个标准。前566年，即鲁襄公七年，费邑宰南遗为季孙氏筑费城，叔孙氏筑郈城，孟孙氏筑郕城，三城规模超过百雉，城墙高大，似于国都。
孔子为了加强鲁君的权力，削弱三桓势力，协助鲁定公实施“堕三都“行动，也就是推掉三桓私邑方圆超过三百丈、城墙高出18尺的部分。孔子向鲁定公建议说：“臣子不可私藏武器，大夫不能拥有周长三百丈的城邑，现在三家已经超过制度，请下令减损它们。”鲁定公当然全力支持。
“堕三都“行动也得到叔孙氏、季孙氏、孟孙氏三族的支持。因为在他们的私邑中，家臣逐渐掌权，势力逐渐强大，经常以下犯上，不听“三桓“指挥，甚至越过“三桓“而干预国政，屡次依据城邑发动叛乱。“堕三都“可以打击三家近于失控的家臣势力，自然受到“三桓“的欢迎。
鲁定公十二年，公元前498年夏天，“堕三都“行动正式启动。孔子派弟子子羔、子路等去实施这一计划。
先说叔孙氏的郈邑。叔孙氏的家臣，郈邑的邑宰名叫侯犯，此人身高力大，武术超群，又野心勃勃，全不把叔孙氏放在心中。叔孙氏一心欲翦除之，无奈力不从心，如今有了这个机会，叔孙氏大力支持。
侯犯的手下，郈邑委吏驷赤，颇得侯犯信赖。他同时是叔孙氏的心腹。当堕郈邑的部队兵临城下，侯犯欲块一死战。驷赤劝他按兵不动，待齐国援兵来到杀出城去。侯犯接受了驷赤的建议，暂不出战。
齐国是鲁国的对手，是竞争性的敌人，敌人支持的我们一定要反对！齐国反对鲁国堕三都，甚至把军队开到边境地区干扰威胁。
不过驷赤闻听齐国大司马穰苴亲自率兵来后，大吃一惊。他知道穰苴如果与侯犯内外夹攻，叔孙氏必然一败涂地。于是驷赤派出心腹在城内散布流言：侯犯就要把郈邑降送齐国了，数日内将全邑居民劫往齐国，有不从者，诛其九族。城中居民人人自危，前来向驷赤求救。驷赤暗令全城居民冲进署衙，劫了兵器。守城兵卒一起哗变，倒戈杀来署衙。
侯犯闻听兵变民反，慌忙派人来请驷赤商量对策。驷赤劝侯犯说：“主公啊，留得青山在，不怕没柴烧，现在全城的兵民都反对您，您还是赶紧躲一躲吧。”侯犯即刻收拾细软，驷赤护送侯犯及眷属出城。于是郈城顺利地拆除了三尺高度，符合了周礼所规定的限度。叔孙氏委任驷赤为郈邑宰。
再说季孙氏的费邑。盘据在费邑的公山不狃，是季氏的心腹之患，早已不把鲁定公和季孙氏放在眼里。前文说道他曾和阳虎一起发动叛乱，阳虎逃往齐国，他却继续盘据费邑。季孙氏做梦都想着怎么翦除公山不狃，无奈费邑兵强城高，公山不狃又善笼络民心，一时无能为力。
季孙氏借助“堕三都“之势壮胆，带着浩浩荡荡的队伍前来推毁费邑。叔孙辄是叔孙家的一位反叛人物，做到鲁国的大夫，他长期居留在费邑，与公山不狃狼狈为伍。公山不狃与叔孙辄商量：他季孙氏竟敢拆毁咱费人的城池，鲁定公还公然支持，也不是好东西，咱干脆反了吧。
公山不狃与叔孙辄率费人发动叛乱，攻入鲁国都城曲阜。曲阜最坚固最安全的地方，不是鲁定公的国君府，而是季孙氏的相府。孔子陪同鲁定公与季孙、叔孙、孟孙，进入到季氏的家里，叛军尾随而至。在季府，有一座高台，叫武子之台，本来是季家饮酒作乐的地方，现在成为抵抗叛军的最后堡垒。
叛军攻势越来越急，眼看形势岌岌可危。孔子挺身而出，命申句须、乐颀下全力从外围攻击，自己与子羔、子路两位弟子指挥军士居高临下袭击叛军。子路手持长剑，连杀叛军数十人，军士们士气大振。费人终于抵挡不住，往城北逃去。孔子继续指挥部队追击，追到姑蔑全歼叛军。公山不狃与叔孙辄逃亡齐国。费邑城遂被推毁。
接下来就是孟孙氏的郕邑了。郕邑的邑宰是公敛处父，这个人十分聪明，与自己的主人孟懿子关系处的不错，是三都的邑宰中唯一没有和主人闹僵的地方实力派。他猜测到了孔子堕三都的真实目的，同时想到了抵制堕毁郕邑的办法。他跑去跟孟懿子说：“郕城是鲁国的北大门，一旦郕城的城墙被堕，齐国人一定会打到鲁国。况且郕城乃是孟孙氏的后盾，没有郕城就没有孟孙氏，所以绝不能毁掉郕城。”
公敛处父继续说：“既然您已经在国君和孔子面前答应堕城之事，现在您就佯装不知，由我来保住郕城。”
孟懿子听从了公敛处父的建议，没有主动毁郕城。于是鲁国国君派兵包围郕邑，但因为城墙坚固，公敛处父指挥有方，几天都攻不下来。
这时齐国军队在边境蠢蠢欲动，坐等鲁定公带军队去推掉最后一位国相的城墙，齐国就会攻进首都来。
公敛处父趁机四处宣传，反对堕毁郕邑。三桓见通过堕三都削弱家臣势力的目的已经达到，再继续下去就会危及到自己的地位和利益，开始反对堕毁郕邑。没有了三桓的支持，仅靠鲁定公和孔子的力量远远不足，堕三都行动终于半途而废。
堕三都失败，同时孔子在三桓面前暴露了政治企图，原来你是支持国君而限制我们的！孔子的政治地位处于尴尬境地。