学习控制系统是靠自身的学习功能来认识控制对象和外界环境的特性，并相应地改变自身特性以改善控制性能的系统。学习控制型机器人有多种学习控制方法，比如基于感知器的学习控制、基于小脑模型的学习控制等。这种...