最早恐龙的化石，是在三叠纪的岩石中发现的。可能是始祖龙，它最早出现在2.28亿年以前，是1992年在阿根廷发现的，它的头骨与鳄的头骨相似，长着弯曲的利齿。是一种小型的食肉恐龙。
南十字龙是早期恐龙中的一种，这种食肉恐龙身长约2米，体型虽不大，但十分凶猛，并且喜欢成群结队地出去捕食比自己体型大的动物。成为“第一种捕食大动物的恐龙猎手”。它体重轻，后肢细长有力，便于追逐猎物，长长的颚上长着整齐的利齿，这更有利于捕食猎物。黑瑞拉龙是从阿根廷挖掘了来的一种两足行走的食肉恐龙。它大约生活在2.3亿年前。体长大约3米，尖尖的牙齿突出地长在上颚前部，骨骼细而轻，以小型爬行动物为食。黑瑞拉龙与后来的肉食恐龙有很多相似之处：如锐利的牙齿，巨大的爪和强有力的后肢。
早期的草食性恐龙，个头也比较小，如匹萨诺龙以及喙牙龙，它们的身体长约1米，长着尖牙，形状像猪，一般是食肉恐龙捕食的对象。
早期的恐龙世界里，食肉恐龙较多，体形都不太大，但几百万年之后，食草性恐龙个头越长越大，甚至超过食肉恐龙好几倍，或十几倍，从而成为与肉食性恐龙旗鼓相当的地球统治者，这一统治长达1.6亿年之久。