寶兒.CHOI　來自廿三世紀的十八歲少女，歷史系研究生，獲時空管理局發出時空執照。身量不高、長髮大眼的寶兒看似溫文單純、樂天愛笑，其實行事果斷，且曾學習「體術」，擁有防衞術二級文憑。

李一心　廿一世紀高中生，十六歲。口頭禪是「Lucky Day」、「Be Happy」。讀書成績一般，是典型「思而不學」之輩。個性散漫不修邊幅，卻擁有敏銳觀察力和超強記憶力。自當上時空旅人後，以尋找妹妹為目標，變得比以前更積極。

李一意　廿一世紀高中生，十六歲。李一心的雙生妹妹，性格和哥哥相反，勤奮向上，品學兼優，被認為搶走哥哥所有天分。自中央圖書館襲擊事件後失蹤，原來被時空盜賊拐走，至今下落不明。

司馬渚　廿一世紀的十六歲少女，升上高中後被編進精英班，和李一意是同班同學。司馬渚是個事事不輸男生的女孩子，她本來很討厭一心，但經歷圖書館恐襲事件後，對一心大為改觀，並把拯救一意的希望寄託在他身上。

力奇　廿三世紀時空特警，二十七歲。曾在木子研究所為木子薰博士當助理，考獲時空執照。三年前離職並投考時空特警，兩年間升為小隊隊長、行動組助理指揮官。力奇和寶兒屬表兄妹關係，當初推薦寶兒進入木子研究所，卻不太贊成她成為時空旅人。

木子鈴音　廿三世紀歷史學家，時間跳躍的權威，二十九歲。木子技術開發者木子薰的孫女，接任木子研究所所長，對超時空跳躍技術有許多創見及補充。對寶兒十分着緊，暗中提供情報，協助他們追查李一意的下落。