第十节 计算机假牙辅助设计和制作仪器
计算机辅助设计(computer aided design,CAD)和计算机辅助制作(computer aided manufacture,CAM)技术简称CAD/CAM,是20世纪70年代广泛应用于工业自动化和航空航天领域的高科技技术,极大地提高了生产效率。
计算机辅助设计是利用计算机及其图形设备帮助设计人员进行设计工作。在工程和产品设计中,计算机可以帮助设计人员担负计算、信息存储和制图等项工作。在设计中通常要用计算机对不同方案进行大量的计算、分析和比较,以决定最优方案;各种设计信息,不论是数字的、文字的或图形的,都能存放在计算机的内存或外存里,并能快速地检索;设计人员通常用草图开始设计,将草图变为工作图的繁重工作可以交给计算机完成;利用计算机可以进行与图形的编辑、放大、缩小、平移和旋转等有关的图形数据加工工作。
计算机辅助制造是指在机械制造业中,利用电子数字计算机通过各种数值控制机床和设备,自动完成离散产品的加工、装配、检测和包装等制造过程。因此,CAD/CAM技术又可称之为智能化设计与制作技术(图3-24)。
因为计算机部分地替代了人脑的功能,能模拟人脑自动地进行修复体的设计过程,并可根据设计结果,驱动铣床加工出所需的修复体。随着对CAD/CAM研究的深入,实现口颌系统缺损诊断、治疗、咨询及教学演示等系列智能化是可能的。80年代末,我国开始从事CAD/CAM技术用于口腔修复的理论研究,只是涉及计算机辅助设计义齿的研究方面,如可摘义齿设计的专家系统等。90年代初,个别单位引入了德国Cerec CAD/ CAM系统并有用该系统制作陶瓷嵌体的临床报道。国内亦有人在牙预备体三维形状信息的光学采集方面做了有益的尝试工作,有用莫尔云纹法、激光散斑法及激光扫描三角测量法获取牙模型的三维信息的实验报道。计算机义齿辅助设计与辅助制作(CAD/CAM)从根本上改变了传统的义齿制作方法,是义齿制作史上的一场革命,其基本方法为对预备好的基牙进行三维形态测量,然后进行计算机图像化与设计,并模拟修复体的形态,再通过数据仿真加工,即可完成义齿的制备。
图3-24 口腔修复计算机辅助设计和制作
目前世界上运用较多的CAD/CAM系统主要有三个:卡瓦kavo系统,西诺德的INLAB-CEREC系统和登士柏的Ceracon泽康系统,它们都来自世界上的加工工业强国——德国。这三个系统各具特色,卡瓦系统号称珠穆朗玛峰,是世界上唯一可以研磨纯钛金属和硬质氧化锆瓷块的CAD/CAM系统,但其设备、耗材昂贵,制作速度较慢,不太适合中国的市场。西诺德系统是唯一可以不取传统印模而直接进行口内扫描制取光学印模的系统,节省了材料,避免了取模带来的误差,并大大节省了制作时间,真正可以实现患者一次就诊,当天就可以戴牙。西诺德最新的INLAB MC XL研磨系统,六轴联动,双针同时研磨,一个玻璃陶瓷全冠的研磨时间仅需要16分钟,是目前研磨最快的系统。DENTSPLY的泽康系统大部分都是CAM系统,而缺乏CAD部分,功能相对较单一,只能研磨软质氧化锆,不能制取光学印模和进行电脑设计,需要人工制作蜡型后再扫描制作,但因该设备相对便宜,在国内运用较多。
目前应用于口腔修复的CAD/CAM系统主要用于完成固定修复,已可制作嵌体、高嵌体、嵌体冠、贴面、后牙全冠、前牙全冠、烤瓷冠的基底冠、全冠烤瓷的桥体支架、可摘局部义齿支架、全口义齿的基托等。最近,又有CAD/CAM用于正颌外科、正畸科的报道。口腔修复的CAD/CAM有着广泛的发展前景,随着研究的深入和手段的完善,将在口腔修复领域广泛使用。
标准的固定义齿修复CAD/CAM的临床基本步骤包括:
(1) 修复设计。
(2) 牙体预备。根据修复设计基本按照临床常规的嵌体和冠等的预备方法,预备面要平,壁要直,不要带倒凹,要留给不同修复材料如陶瓷或金属的修复体的足够厚度。在嵌体的轴面角可外展4°~60°,洞底的底壁角也可外展4°~60°。冠预备以留有肩台为宜。
(3) 光学印模。光学印模可分为几种方法,一为在口腔内直接印模,从口腔内直接获得三维信息,取代传统的取印模和倒模程序;另一类为从取出的石膏模型上间接获得牙齿的三维信息,具体方法为光学探头置于与预备牙体平行之上,不要与牙面接触,可成10°左右的角度,此时显示器可显示出输入的预备后牙齿的形态。
(4) 设计。在显示器上描绘出修复体的边缘线,体线分别设计最低线与最高线、邻接线、切缘线、面形态,并可在投影线上设计牙尖高度和中央凹等的深度。可根据提示反复设计修改至合适后,将资料储存。设计完成后可在显示器上显示修复体的形态,此时仍可返回编辑程序修改。
(5) 设计完成后磨切修复。按照提示将瓷块置于切架上固定,注意检查切盘,钻头更换冷却水后输入切磨的命令,冠和嵌体即可在20分钟内切磨完成,整个制作过程可在40~50分钟内完成。修改抛光后粘接,粘接方法同常规瓷修复体的粘接。
计算机假牙辅助设计和制作仪器价值200万元左右。电脑辅助制作的假牙价格较高,如一颗二氧化锆材质的假牙接近4500元,属于较高端的消费。