第四章
位置与角度传感器

用来测量元件运转或运动所处位置的传感器称位置与角度传感器。位置与角度传感器的类型有很多，主要有节气门位置传感器、曲轴位置传感器、车高与转角传感器、溢流环位置传感器、超声波距离传感器、液位传感器、方位传感器、座椅位置传感器等。

节气门位置传感器安装在节气门体上，它将节气门的开度信号转化为电信号输入ECU，作为ECU判定发动机工况的依据，同时也通过CAN总线向自动变速器控制单元提供信号，常用的有触点开关式和可变电阻式两种。

安装曲轴位置传感器是为了检测出曲轴的位置转角及发动机的转速，从而对电控汽车燃油喷射系统的点火时刻和喷油正时进行控制，常用的有磁脉冲式、光电式和霍尔式曲轴位置传感器。

车高与转角传感器用于电控主动悬架系统中，目前采用的一般为光电式。它是把车身高度的变化转化为传感器轴的旋转，并将旋转角度检测出来，转化为电信号输入ECU，实现ECU对车身高度的调节。转角传感器则用于检测出轴的旋转方向及速度，并输入ECU，由ECU调节汽车悬架系统的侧倾刚度。

溢流环位置传感器用在电控柴油喷射装置上，用来检测溢流环的位置，实现电子控制喷油量。

超声波距离传感器利用超声波检测出车辆后方障碍物的位置（包括距离），并利用指示灯和蜂鸣器将车辆到障碍物的距离及障碍物的位置通知给驾驶员，从而起到安全倒车作用。

液位传感器用于测定制动液液位、洗涤液液位、冷却液液位、燃油液位等，当液位降低到一定值时，产生类似于开关的接通、断开的转换，主要有浮子式、可变电阻式、热敏电阻式、电容及电热式等。

方位传感器是车辆导航系统中非常重要的一种传感器，它是利用地磁产生电信号进行检测的传感器，用于指示方向的偏差。

座椅位置传感器用于微机控制的电动座椅上，通过霍尔元件将旋转永久磁铁的变化位置引起的磁通量密度变化检测出来，并转化为电压信号，作为脉冲信号输入控制电脑，实现ECU对座椅位置的自动调节。