2.4.1　使用SSH连接树莓派

新发布的Raspbian系统镜像中默认关闭了SSH服务，我们需要手动打开。如果树莓派此时连接着键鼠设备与显示器，那么打开终端输入命令：

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 $ sudo raspi-config

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这样可以打开树莓派的设置界面，选择Interfacing Options项下的P2 SSH，再选择打开就可以了，如图2-13所示。

图2-13　打开树莓派的SSH服务

如果树莓派没有连接外设，可以用PC打开SD卡，在boot目录下新建一个名为ssh的空白文件即可，注意不要有后缀，如图2-14所示。

如果你使用的是Linux或者macOS系统，在终端中直接输入命令：

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 $ ssh pi@192.168.0.110   #替换成你的树莓派IP

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树莓派的默认用户名是pi，密码为raspberry，输入完毕就可以通过SSH控制树莓派了。

如果使用的是Windows系统，我们需要借助Putty软件来实现SSH连接，打开Putty，在IP一栏中输入我们之前获取的树莓派的IP地址，选择SSH连接，如图2-15所示。

图2-14　在boot下新建一个空白文件

图2-15　借助Putty软件来实现SSH连接

第一次连接时会向你确认连接密钥，请按“是”来确认，如图2-16所示。只有首次登录时会出现这个提示。

图2-16　确认连接密钥

输入默认用户名pi、密码raspberry，注意，输入密码时是看不到任何字符的，如图2-17所示。

图2-17　输入用户名和密码

这样我们就在Windows系统中实现了通过SSH连接树莓派。在SSH连接中，我们无法使用树莓派的图形化桌面，只能使用终端命令行对其进行操作。