1993年，上海瑞金医院郑民华教授率先在我国进行了腹腔镜乙状结肠癌根治术，至今已26年。2000年10月，作者在上海长海医院郑成竹教授指导下，在福建省开展了首例腹腔镜直肠癌根治手术，业已19年。腹腔镜结直肠肿瘤手术历经了器官切除、以血管为中心的根治性器官切除，到今天基于膜解剖的功能性根治性器官切除三个发展阶段，从不规范走向日趋成熟规范的新时代。

当前腹腔镜结肠癌根治术作为结肠癌的标准术式，已被NCCN指南认可，而国际上多项临床研究仍不能认可腹腔镜直肠癌根治术的疗效等同于传统开腹直肠癌根治手术，因此至今NCCN指南仍将其列为临床研究项目，其重要原因是腹腔镜直肠癌根治术受诸多因素影响，手术难度远大于传统开放手术，近远期疗效受术者技术水平影响大。虽然近10余年来，腹腔镜设备从2D、3D发展到4K，从标清到高清，直至第三代机器人手术，但腹腔镜直肠癌根治术发展进入了一个平台期，其原因是众多从事腹腔镜结直肠癌手术的外科医生尚未意识到膜解剖对腹腔镜或机器人直肠癌根治术的重要性，从现有学术交流与现场手术演示中，可见术者在血泊中游离直肠或在直肠系膜内分离就是个佐证。可见设备的改进并不一定带来技术的进步，幸好近几年国内华中科技大学同济医学院附属同济医院龚建平教授提出了膜解剖的理念，这一理念拓展了现有的CME与TME理论。膜解剖的兴起与发展，让微出血与无血的腹腔镜与机器人手术成为现实与常态，让我们不断地发现以往未曾认识到的膜间隙与膜结构（如小肠与升结肠间隙、横结肠系膜根、盆底直肠侧方膜解剖）。许多医生在分离盆底直肠的前方，特别是侧方间隙时迷失方向，其原因就在于未曾认识膜解剖。膜解剖已成为当前推动精准微创结直肠肿瘤手术发展的动力。

目前，国内尚无基于膜解剖的腹腔镜与机器人结直肠肿瘤手术学方面的专著，有鉴于此，本书一改以往专著仅用术中图片或线条图描述手术步骤的方式，以高年资结直肠专科或普外科医生为对象，仅以结直肠癌根治术为主题，在展示每一类手术的关键步骤时，先以膜解剖线条图开导，辅以术中高清照片图验证，再立即扫描其旁所附二维码观看短视频，以加深对手术步骤的认知；对如何防治每一类手术可能产生的并发症给予指导，并及时反映当前的手术技术与新进展（如机器人括约肌间超低位直肠前切除与经肛提肌外腹会阴联合切除术）。当然，对于当前尚存争议的手术，如经自然腔道取标本手术（NOSES）、TaTME、机器人结肠癌根治术，术中是否行左结肠动脉保留等未予阐述。

值本书出版之际，谨向参与本书编写的各位同仁致谢，感谢他们克服种种困难，在繁忙的医教研工作之余参与本书撰写；感谢王枭杰博士为本书绘制了所有的膜解剖线条图及打印、编写工作，感谢龚建平教授在百忙中为本书写序。

虽然我们尽力编写，仍难免有错误，恳请广大读者批评指正，腹腔镜和机器人外科操作，不仅仅是一项技术，它的每一刀都反映了实施者对膜解剖与外科学的深刻认识，它是需要不断追求与探索的科学和艺术。要成为一名优秀的微创外科医生，要有钢铁般坚强的意志，不断探索学习，才能掌握并保证患者有良好的手术预后。祝愿有志于该事业的同道们早日成为优秀的微创结直肠外科医生。