小结

本章简要概述ARM Cortex-M4F的内部结构功能特点及汇编指令，有助于读者更深层次地理解和学习ARM Cortex-M4F软硬件的设计。

（1）了解ARM Cortex-M4F的特点、内核结构、存储器映像、内部寄存器、寻址方式及指令系统，可以为进一步学习和应用ARM Cortex-M4F提供基础。重点掌握CPU内寄存器。

（2）学习和记忆基本指令对理解处理器特性十分有益。2.2节给出的常用指令可以方便读者记忆基本指令保留字。

（3）虽然本书使用C语言阐述MCU的嵌入式开发，但理解一两个结构完整、组织清晰的汇编程序对嵌入式学习将有很大帮助，初学者应下功夫理解一两个汇编程序。实际上，一些特殊功能的操作必须使用汇编完成，如初始化、中断、休眠等功能，都需用到汇编代码。2.4节给出了ARM Cortex-M4F汇编语言基本语法。