第3章 ROS的体系结构与概念Ⅱ

在这一章中，我们将对以下内容进行研究：

•掌握参数服务器和动态参数；

•掌握ROS actionlib；

•掌握ROS pluginlib；

•掌握ROS nodelet；

•掌握Gazebo框架与插件；

•掌握ROS的TF（坐标变换）；

•掌握ROS可视化工具（RViz）及其插件。