自从1977年人类第一次经皮冠状动脉腔内成形术（PTCA）后，PCI经历了飞速的发展。现在已经成为非常普遍的介入手术，并且成为冠心病（CAD）血运重建的革命性进步。

冠状动脉血管成形术最开始只用于稳定型心绞痛以及单支血管的简单病变。现在PCI的适应证非常广泛，包括不稳定型心绞痛，急性心梗，慢性闭塞病变，多支血管病变，桥血管病变。经过药物与器械的进步及术者经验的积累，PCI已经成为非外科手术治疗冠心病的有效方法。

随着导管技术的进步与新器械的出现，我们对冠状动脉的生理功能有了进一步认识，对动脉粥样硬化的机理以及血管对损伤的反应有了更新的理解。支架与斑块去除装置的进步增加了PCI的成功率并降低了并发症，也使PCI的指征进一步扩大，使介入医生能够更安全的处理复杂病变和再狭窄。

DES的进步大幅度降低了金属裸支架时代的再狭窄率。同时，IVUS、OCT、FFR的应用让我们能够评价斑块的形态，发现不稳定斑块以及冠状动脉生病理变化。而且这些新技术的应用有利于识别哪些患者能够从PCI获益，还是从CABG或者药物治疗中获益。