4.1　功能及总体设计

本项目基于APM飞控、微信小程序和OpenMV模块，主要功能是在景区内无人机帮助下的自主拍照和构建景区社交圈。游客可通过手机上的微信小程序看到OpenMV模块实时传输回来的图像信息。在合理控制无人机的条件下，游客可获得一个良好的视角并自主拍照。同时，无人机可改变不同的视角，给游客一个全新的拍照体验。另外，通过微信小程序，游客可在游玩的过程中实时享受到景区的讲解服务、定位服务和导航服务等。

小程序的另一个功能是构建景区社交圈，游客通过微信小程序加入景区社交圈。在社交圈内，游客可畅所欲言，分享所拍的美景或向同行者询问一些问题。

要实现上述功能需将作品分成三部分进行设计，即APM飞控实现无人机控制，通过采集并融合多种传感器的数据，计算并校正无人机的位姿。OpenMV模块实现机器视觉处理，支持Python的机器视觉，是机器视觉世界的Arduino开发板，搭载Micro Python解释器，它允许在嵌入式上使用Python来编程；微信小程序实现数据处理和前端展示。

1．整体框架图

整体框架如图4-1所示。

2．系统流程图

系统流程如图4-2所示。

3．总电路图

总电路如图4-3所示，引脚连线如表4-1所示。