早期，患者可感觉患处不适，几天或几周后出现肿胀及肿块，晚期可出现静脉曲张，局部皮肤温度升高及充血发红。患者会感觉关节周围疼痛，最初是间歇性疼痛，以后逐渐加重，转为持续性疼痛，夜间更为明显，止痛药无效。患者的关节活动受限，部分患者可发生关节积液，甚至会发生病理性骨折。原发性软骨肉瘤以钝性疼痛为主，由间歇性逐渐转为持续性，累及关节者可引起关节活动受限。局部可扪及肿块，无明显压痛，周围皮肤伴有红热现象。继发性软骨肉瘤多见于30岁以上成年男性。好发于骨盆，其次为肩胛骨、股骨及肱骨。偶然发现肿块，病程缓慢、疼痛不明显，周围皮肤无红热现象，邻近关节时可引起关节肿胀、活动受限，压迫神经则可引起放射性疼痛、麻木等。位于胸腔和骨盆的肿瘤很难被发现，往往直至压迫内脏，产生相应症状才被发现。