内容提要

本书共分为4篇，内容包括工业机器人的概述、分类和技术参数、编程技术、机械结构、传感技术、控制技术、运动学基础、运动学计算、典型应用等。

本书可作为应用型本科院校的机器人工程、自动化、机械设计制造及其自动化、智能制造工程等专业的教材，也可作为高职高专院校的工业机器人技术、电气自动化技术、机电一体化技术等专业的教材，还可作为工程技术人员的参考资料和培训用书。