第二节　电调

电子调速器（简称电调）是控制电动机转速的调速器，必须与电动机相匹配。有刷电动机配有刷电调，无刷电动机配无刷电调。无人机用电调如图2-8所示。无刷电调输入端是2根线，接电源正负极；输出端是3根线，接电动机的3个极上；另外3根（或2根）细线为信号线，插在飞控板上。

目前无刷电调3根输出线和电动机3根输入线没有行业统一的颜色标准，可以随意接，如果电动机转向与预先的设定相反，只要任意换2根线，就可以改变其转向。

一、电调的作用

（1）电调最基本的功能是将飞控板的控制信号转变为电流的大小，以控制电动机的转速。

（2）电调为遥控接收器上其他通道的舵机供电。

（3）电调为飞控板供电。

（4）对电动机进行电子换相。

（5）电调还有一些其他辅助功能，如电池保护、启动保护等。

二、电调的指标参数

电调参数主要有电流、内阻、刷新频率，同时需要有可编程特性和较好的兼容性。

1. 电流

无刷电调最主要的参数是电流，单位为安培（A），如10A、20A、30A。不同电动机需要配备不同电流的电调，电流不足会导致电调甚至电动机烧坏。

2. 内阻

有些电调电流可以达到几十安培，发热功率是电流平方的函数，所以电调的散热性能也十分重要，因此大规格电调内阻一般都比较小。

3. 刷新频率

电动机的响应速度与电调的刷新频率有很大关系。在多旋翼无人机开始发展之前，电调多为航模飞机而设计，航模飞机上的舵机由于结构复杂，工作频率最大为50Hz。相应地，电调的刷新频率也都为50Hz。多旋翼无人机不使用舵机，而是由电调直接驱动，其响应速度远超舵机。目前，高速电调可支持高达500Hz的刷新频率。

4. 可编程特性

通过内部参数设置，可以达到最佳的电调性能。通常有三种方式可对电调参数进行设置：通过编程卡直接设置电调参数；通过USB连接，用计算机软件设置电调参数；通过接收器，用遥控器摇杆设置电调参数。设置的参数包括电池低压断电电压设定、电流限定设定、刹车模式设定、油门控制模式设定、切换时序设定、断电模式设定、启动模式设定以及PWM模式设定等。

5. 兼容性

如果电动机和电调兼容性不好，则电动机不能转动，所以要求电调的兼容性好。

三、电调的选择

电调的选择应考虑以下因素。

（1）在选电调之前，应比较各品牌电调的性能参数和性价比，选择最合适的电调。电调品牌主要有好盈、新西达、银燕等，如图2-9~图2-11所示。

（2）电调和电动机要合理匹配，电调的输出电流必须要大于电动机的最大电流。