自太平军自长沙撤围之后，兵不血刃地笑纳宁乡、益阳两城。但太平军将士的心情却还在为长沙久攻不下，无力为西王报仇难过不已……
简单点讲，就是士气很低落。
杨秀清看将士的士气低迷，觉得必须做点什么来重振士气。但想来想去，不知如何是好，便召开诸王会议。把仅剩的三个王，天王洪秀全，北王韦昌辉、翼王石达开请过来，一起想办法。
当众王聚集在一起。
杨秀清：如今诸位也看到目前天国部分将士，士气低迷，不知诸位可有办法挽回士气？
石达开：东王，俗话说的好“心病还得心药医，解铃还须系铃人。”若要想恢复士气，除了打一场胜仗，别无他法！
洪秀全：翼王，可有妙计？
石达开：自长沙围城以来，我军在城南多次采用：“诱敌出营，半路埋伏”之法，均不奏效，甚至“赔了夫人又折兵”。我总结前几次失败的原因，皆是清军仗着援军能及时赶来支援，或者清军知道我军诱敌方向有营垒驻守，才敢放胆追杀我诱敌部队。日前在长沙西岸争夺战中，我给诱敌出营，半路埋伏加了点料。一举在西岸站稳脚跟，使向荣不敢再进攻或是围堵我“天兵天将“。但故计重施，恐难奏效，所以此次我们可以给诱敌出营再加点料，定能大胜清军。
杨秀清：翼王，就被卖关子了，快讲！
石达开：此次，我们仍派出诱敌部队，勾引清军出营。清军定然仗着援军在侧，底气足，前来追杀我诱敌部队。等这股清军孤军深入我们的包围圈之后，我们就包了他的饺子，全歼被勾引出来的清军。
当然这样有一个前提，就是我们得派重兵，把清军的援军挡在门外。然后我们就可以，关门打狗了！
杨秀清：此计甚妙，就交给翼王去办。
当向荣带着清军从宁乡“追至苍水铺”，发现太平军在资江摆出一副临战的姿态。向荣随即派遣，总兵马龙、郭仁布带兵去陆家山安营扎寨。石达开在清军扎好营之后，立即派遣阻击清军援军的部队分三路（中从龙洲书院前，右绕桃花垅，左径三里桥后）埋伏好。在三路部队埋伏好之后，石达开立即派出诱敌部队前去挑衅，清军仗着人多势众派八百多人前去追杀。
当清军追杀至碧津渡。太平军三路埋伏军队见敌人已经上钩，立即对清军老本营发动猛烈的攻击。
清军总兵马龙、郭仁布知道中计，未战先胆寒三分。也不坚守营垒，等待派出去的先锋队杀回来，便率军见事不妙，开溜了。他若坚守一下，或许会有转机。
只可惜派出追杀太平军的八百多人可就遭了殃，孤军深入不说，刚还是自家老窝，一转眼成别人的了。不但援军没了，退路还让太平军封锁了。
既然被包围了，援军又不讲义气的跑了，那就豁出去杀呗。
大定协副将纪冠军带着八百多将士，奋勇杀敌，但终因寡不敌众，全军覆没，壮烈殉国。
向荣：“收散卒退扎宁家铺”。
当时人说风凉话：“兵勇连日趱程，本已饥疲，均无斗志。向提督急于进攻，因而失利，损兵折将不少。
此战之后，向荣有意无意的始终在追击过程中，和太平军保持着若即若离的距离。（自觉保持相距太平军一两天的路程）