湖南清军的大反攻开始后，游击周风山、都司李辅朝带领的湘军先锋队，进攻太平军占领的常德府及其周边州县，待清军先锋队行至龙阳。是时，盘踞龙阳的太平军闻清军在龙阳安营，接连克城，气势正盛的太平军，本着“卧榻之侧，岂容他人酣睡。”的根本原则，向乘着清军立足为稳之际，派出战舰百艘从正面袭营，陆军千人绕至从清军后面袭营。
清军见太平军水陆两军来势汹汹，周风山、李辅朝带湘军分路据营麈战，相战一时，来攻清营的太平军力战不下，只能退回龙阳。
但在太平军撤退时，清军却乘势杀出，撤退不及的太平军在混乱中被击杀一百多人，被抢战船二十余艘。
其实太平军之所以有此失败，是因为其未能做到“知己知彼”，在不了解湘军作战特点之时，就冒然进攻，即是所谓的“败兵先战而后胜。”，带有很大的赌的成分，所以遇到“结硬寨，打呆仗”的太平军算是踢到铁板，只能自认倒霉的愿赌服输。
在兵法上湘军的这种作战方式称之为“胜兵先胜而后求战”，即是先利于不败之地，然后在伺机出战获得胜利。
但事情总有意外的情况发生，虽然湘军每到一个地方，先修筑坚固的堡垒，立于不败之地。但遗憾的是在此战之后，连续数天降大雨，湖水一下子暴涨数丈，湘军的营盘被水淹了。太平军则乘此良机，出动两千搜战舰袭击清军营地。此时没了坚固堡垒的只好丢弃辎重，边找路边撤往毓德铺。
为了不被太平军战船追上，湘军在撤退时尽找野潦纵横的路走，为此湘军时不时需要凫水通过。待撤到毓德铺时，虽然沿途时溺毙，但总算是保住大部队，虽然军装破损严重。
是日，胡林翼所率进攻常德的后队黔勇由益阳驰抵毓德铺。
双方一见面，胡林翼便询问退回来的周风山等人，怎么如此狼狈（此时湘军从上到下军装都破损严重）。
周凤山便将此前讲述一遍。之后双方一合计，便准备绕道从陆路攻常德，因为此时无船很难迅速抵达常德，更何况此前河水猛涨，路上积水未退，路不好走。最重要的还是龙阳、甫经两地商民不是被太平军掳走从军，就是逃匿它方，没有补充给养的地方，毕竟湘军不能穿着破损严重的军装出战吧。
在这种情况下，胡林翼带黔勇留在毓德铺断后，阻挡可能尾追而来的太平军。同时周凤山等人带兵撤回益阳修整军队。在留守几天后，胡林翼拔营退回益阳。
之后不久，胡林翼会同周凤山、李辅朝等部，经益阳马迹坡、黄土店、由桃源、武陵边境进攻常德。
在清军改道陆路之后，国藩上疏说目前形势“常德贼船多于岳州，情形较岳州更为吃紧。因为若陆军进剿，获胜则数百里湖面太平军尽可以乘船逃遁，陆军只能望洋兴叹。所以要制太平军于死地，必须依靠水军。但若是水军全军进剿常德。太平军可能乘船东窜岳州，或南犯长沙。所以刚修整好的水师分为两路，一路配合西路陆军克复常德，另一路岳州配合中路陆军克复岳州。”
常德以及附近州县的太平军，见清军水陆两军来势汹汹，纷纷弃城带着辎重乘船撤往岳州，准备岳州会战，因此清军轻易克复空城常德。