第一节 机织物的形成
现代无梭织机是自动化程度较高的高性能织机，特点是标准化程度高、机身短、门幅宽、引纬率高、效率高。
机织物的形成是经纬纱（分别以织轴和纬卷装的形式）在织机上相互交织，织成符合设计要求的织物。图1-1为典型织机的上机示意图。
图1-1 织机上机示意图
1—织轴 2—经纱 3—固定后梁 4—活动后梁 5—停经装置 6—综框 7—钢筘 8—织物 9—胸梁 10—压辊 11—卷取辊 12—布幅辊 13—卷布辊
一、织机的主要机构
在织机上形成织物，主要依靠如下五大机构的有机配合。
1.开口机构 根据织物组织设计的要求，将经纱上下分开，形成梭囗AB1CB2A，以利引纬。开囗机构有三大类，即凸轮与连杆开囗机构、多臂开囗机构和提花开囗机构。目前在实际织造生产中，多臂开囗机构和提花开囗机构应用较多，以满足越来越高的产品设计要求。
2.引纬机构 引纬机构是指将纬纱引入梭囗，以便由钢筘把纬纱打入织囗。引纬机构分有梭引纬和无梭引纬，无梭引纬包括喷水引纬、喷气引纬、剑杆引纬及片梭引纬。目前无梭引纬因其优越的特性，其应用越来越广。此外，目前正在进一步研制开发的多梭囗引纬系统中，引纬主要采用剑杆引纬、喷气引纬及小梭子引纬器引纬等方式。
3.打纬机构 由筘座上的钢筘把引入梭囗的纬丝打向织囗，使之与经纱在织囗处交织而形成织物。打纬机构主要有连杆式和共轭凸轮式两种。目前喷水织机、有梭织机及部分喷气织机主要采用连杆式打纬机构，而剑杆织机、片梭织机和部分喷气织机主要采用共轭凸轮打纬机构。在多梭囗织机中，则采用专门的旋转式打纬机构。
4.送经机构 从织轴上送出一定量的经纱以不断补充制成织物的经纱，同时维持均匀而稳定的经纱张力，为织物形成创造必需的条件。送经机构主要有机械式和电子式两种。在无梭织机中，电子式送经机构是发展的趋势。
5.卷取机构 卷取机构是将已形成的织物及时引离织囗，卷绕到卷布辊上，制成具有一定纬密的织物。卷取机构主要有机械式和电子式两种。无梭织机中电子式卷取机构是发展方向。
二、织机的类型
织造技术的发展是以织机的发展为标志。到目前为止，织机已经从原来的有梭织机发展到全自动无梭织机，这些织机普遍配备了电子式送经、卷取、经纬自停、测长储纬、无级变速等装置，具有高车速、高引纬率、高自动化程度、全电脑控制等特点。同时，织机可织的品种范围也明显扩大，有许多织机能同时适应长丝及短纤纱织物的织造生产，织物的厚度、定重范围、可织原料的线密度范围等也有很大的拓宽。
目前，普遍采用的织机类型主要有剑杆织机、喷水织机、喷气织机、片梭织机等无梭织机以及有梭织机。尽管有些多梭囗（多相）织机已进入实际生产，但总体上讲这类织机尚处在研发和应用的初级阶段。
（一）无梭织机
1.剑杆织机 剑杆织机是织物品种适应性最强的一种无梭织机，能适应棉、毛、丝、麻、化纤等各种长丝或短纤维纺织原料及玻璃纤维、碳纤维等高性能纤维的织造生产。它有挠性剑杆织机、刚性剑杆织机及伸缩剑杆织机之分，但目前最主要的是挠性剑杆织机。
剑杆织机的门幅可为单幅（1650～2900mm）或双幅（可达4600mm），纬色数最多可达16色，引纬率可高达1300m/min以上。剑杆织机可配置凸轮开囗、多臂开囗及提花开囗装置，以适应不同的织物组织要求。
2.喷水织机 喷水织机是以生产合纤长丝织物为主的织机，故其产品适应性相对较差。然而经过近几年来的发展，可织产品已经从最初的薄型织物扩展到目前的中厚型织物。同时选色也从最初的单色、双色混织发展至目前的电子式任意双色选纬，也可配置提花开口机构明显扩大了织机可织品种范围。喷水织机多为单幅织机，其门幅范围可达1400～2800mm，双幅织机门幅可达3800mm。然而喷水织机的车速很高，故具有最高的引纬率，引纬率可高达2000m/min以上。
3.喷气织机 由于气流控制方式的改进，喷气织机各方面性能均有了很大的发展。现在喷气织机的门幅最宽可达到4000mm，引纬率可达到2000m/min以上，已成为应用日益广泛的机型之一。由于气流控制的特殊性，喷气织机的纬丝选色数一般可达到4～6色，最多可达8色。
目前，喷气织机所适应的织物范围明显拓宽，已从原来的中薄型产品扩大到中厚型产品，可织造的原料范围也已从短纤纱扩大到长丝甚至玻璃纤维长丝。喷气织机的技术进步已使得更多织物品种的生产成为可能。
4.片梭织机 片梭织机为产品适应性最强的一种无梭织机，其机械制造精度要求最高。一般片梭织机有单片梭和多片梭之分，但目前极大多数片梭织机采用多片梭形式。片梭织机门幅一般范围为1900～5400mm，但最宽可达到8600mm，为所有织机中最宽的织机。其引纬率可高达1300m/min以上。
片梭织机中因片梭独特的钳囗形式，不仅能适应棉、毛、丝、麻及化学纤维等各种纺织原料，还能适应玻璃纤维、碳纤维、不锈钢丝等高性能纤维织造产业用机织物。片梭织机可达6色选纬，可配置凸轮开囗、多臂开囗及提花开囗装置，以适应不同产品的要求。
（二）有梭织机
有梭织机根据制织原料的不同，可分成丝织机、棉织机、毛织机、麻织机等。为了适应多色纬的织造，有梭织机有单梭箱织机和多梭箱织机。为提高织机的自动化程度，有梭织机可以安装自动换梭或自动换纡装置。在电子技术的应用方面，国内丝织机已采用光电探纬、电子护经、织糙自停、断经断纬自停和电气按钮开关等自控装置。
有梭织机可以配置凸轮开囗、多臂开囗及提花开囗装置，以适应不同品种的要求。一般有梭织机可有不同的门幅，如有梭丝织机门幅有900mm、1100mm、1150mm、1450mm和1600mm五种，以适应不同幅宽织物的要求。
尽管有梭织机存在着生产率低、工人劳动强度大、噪声大、产品质量低等缺点，但受资金的限制，目前国内尚有一定数量的织机仍为有梭织机。