家臣作为一个特殊群体，是构成卿大夫家族政治的一个重要组成部分。周代家臣制度是和宗法制度、分封制度及采邑制度密切相关，共同构筑周代鲜明政治特色的一项重要制度。本书以周代卿大夫私家家臣为研究对象，以纵向的家臣产生发展史为线索，同时关注不同时期家臣制度发生的新变化，以“变”为核心，力图对周代家臣制度这一动态的发展过程作出全面的梳理和系统的阐释。