壕桥

壕桥的作用主要是使部队和进攻器材能够顺利地抵达城下。壕桥的宽度应与攻坚器械通过的道路相适应；而壕桥长度则由壕沟的宽度决定。也可将几具壕桥并列，增加其宽度。战国时已将8具壕桥并列，总宽达12丈（约合40米左右），可使大部队浩浩荡荡通过壕沟。壕桥的结构有两轮的，也有四轮的，这与壕宽有关。宋代还有一种折叠壕桥，可在壕沟较宽时使用。

井阑

井阑，据史籍记载，为墨子所创。其是一种高达10米以上的攻城武器，用来攻击城墙上的守军，并保护正在爬越城墙的己方士兵。井阑可以说是一种移动箭楼，一般搭至三层半高，底下安上轮子，居高临下移动扫射。优点是攻击范围广，对动态目标打击能力强；弱点是移动速度慢，近身作战能力比较差。

商周时期的战车

商周时期的战车已经十分完备。侧面有车轮，车厢可以容纳三人，从车厢向前伸出一根直木（车辕），直木前横置车衡。车衡两端缚有人字形的曲木（车轭），固定于战马的项颈之上，这样可使战马不会左右晃动。为了增加威力，四马战车在西周时代便已出现，但左右的战马并非固定在车衡上。

秦汉时期的战车

当骑兵部队成为军中主力，战车更多的只是作为后方的指挥车辆来使用。在秦汉时期，四马驾驭的战车已经十分稀少，而一匹马驾驭的马车却开始增多。车辕变成两根，战马被夹在中间固定起来。一匹马非常容易驾驭，但却没有了机动力。之前作为战车主攻手的车右也消失了，只剩下御者和指挥官两人。车厢中设置了坐席，中间还撑着一柄很大的伞盖。

弩是一种由弓发展而来的远射兵器，具有射程更远、更准、穿透力更强等优点，这一切都来源于它具有比弓更为复杂的结构。本图就以战国时期的弩为例，对其构造和使用方式作一解析。

这张示意图表现的是中国战国时期军队成建制的大规模使用弩作战的情景。从左往右的顺序为：①张弩，一些士兵专职为弩装箭；②进弩，一些士兵专门负责将装好箭的弩送给站在最前的士兵；③发弩，一些士兵站在整个队伍的最前方，专管放箭。从整体来看，这种分工负责的战术组织和欧洲从近代才开始的排枪的使用规则是如出一辙的。

床弩

又名车弩，是一种装置在床架上的大型弩。床弩出现于北宋，弩弓极为强劲有力，利用轮轴、绞索绞动张弓，弩身安装在木架上以增加稳定性。床弩使用的箭如幅，簇如巨斧，射程可达500～1000步。《武经总要》载，北宋军队床弩主要有6种：三弓床弩，又名八牛弩，7人张发，发大凿头箭，150步；小合蝉弩，7人张发，发大凿头箭，射140步；抖子弩，4人张发，发小凿头箭，射150步；手射弩，20人张发，发踏蹶箭，射250步；三弓弩，70人张发，发一枪三剑箭，射300步；次三弓弩，30人张发，发踏蹶箭，射200步。这些大型床弩，多用于阵地攻守战中。

抛石机

抛石机是中国古代发明的又一种重要的远射兵器，破坏力很大，相当于现在军队中的远程火炮。