1.4 动手实践

1.4.1 安装Arduino Nano

1 在面包板上安装Arduino Nano控制器：请仔细观察图上红圈标记的位置，正确安装，避免方向错误。

2 连接USB线：USB线小头连接转接板，大头连接计算机的USB接口。

1.4.2 酷炫闪灯

【硬件】

电路原理图如图1-8所示，实物连接示意图连接示意如图1-9所示。

图1-8 酷炫闪灯电路原理图

图1-9 酷炫闪灯电路实物连接示意图

电路简要说明：发光二极管长脚接通过620Ω电阻（有蓝色色环）连接5V（电源正极），短脚连接Arduino的数字引脚D2。

【软件】

参考程序如图1-10所示。

图1-10 酷炫闪灯参考程序

单击“下载到Arduino”按钮下载程序，回到白背景的文本界面可以看到下载进度。以下是图1-10所示的图形化程序写成文字的样子。

    void setup()                //初始化，复位后只执行一次
    {
      pinMode(2 , OUTPUT);       //配置数字引脚2为输出模式
    }
    
    void loop()                 //主循环，setup()执行后，loop()将会不断重复执行
    {
      digitalWrite(2, LOW);      //设置数字引脚为低电平，LED点亮
      delay( 1000 );            //延时1秒（1000毫秒）
      digitalWrite(2 , HIGH);    //设置数字引脚为高电平，LED熄灭
      delay(1000);              //延时1秒
    }

程序说明：设定数字引脚值可以将单片机的引脚设置为高电平或低电平，当10号数字引脚设置为高电平时，发光二极管两端均为高电平，因此熄灭；当10号数字引脚变为低电平时，发光二极管长脚高电平，短脚低电平，因此点亮。如果把发光二极管的长脚接数字引脚，短脚接地，情况就要反过来，高电平点亮，低电平熄灭。程序中延迟的数量为1000，因为单位是毫秒（千分之一秒）。

容易出现的问题：正常下载，文本界面应只出现白字，若失败会出现“红字”（见图1-11）。若下载失败，请参考本书附录2《常见软硬件故障说明》查明故障原因。

图1-11 程序下载出错现象

1.4.3 莫尔斯码灯——发出SOS信号

控制发光二极管按照SOS国际求救信号的规律闪烁，用连续3次的短亮和短灭表示“S”，用连续3次的长亮和长灭表示“O”。短亮、短灭的时间为1秒，长亮、长灭时间设计为3秒，S和O的间隔为2秒。

参考程序如图1-12所示。

图1-12 莫尔斯码灯参考程序

程序说明：程序中的“重复”指令牌可以控制一段程序执行的次数，次数用数字表示，如图1-12中3个重复指令牌中的次数都为3，即表示灯亮、灭的次数均为3。