前言 感受智能小车的魅力

◇臧海波

在众多智能化机器人项目中，智能小车可以称得上是一项最早走出实验室的实用发明。智能小车涉及的领域很多，对自动化控制和机器人技术的推广和普及功不可没。从生产制造业的无人搬运车，到特种行业的灾难救援、排爆灭火机器人，再到军事领域的侦察和防御机器人以及航天领域的星球表面探测器，处处可以见到智能小车的身影。

车辆作为一种简单有效的运载工具，兼顾机动性和灵活性，是制作可移动式机器人的首选。把控制电路和传感器安装到小车上，用电机驱动车轮或履带，它就从一辆普通的小车变成了一个智能小车机器人，简称智能小车。车轮让机器人可以自由移动，底盘可以搭载各种设备。结构简单、造价不高的智能小车是一个学习、实验人工智能技术的理想平台，吸引了大量爱好者参与其中。“小车”两字也几乎成了自动化专业的代名词。

智能小车的迷人之处在于它的“智能”理解起来有很大弹性，这就使玩家有了很大的发挥空间。小到平时玩的无线电遥控车模，大到在电气化铁路上驰骋的动车组，都可以算作“智能小车”，只是控制方式上有全人工和半自动的区别。因为小车的结构和驱动方法比较简单，爱好者可以从底层硬件入手，循序渐进研究到高级的程序控制部分。最开始可以先用开关和逻辑电路制作一辆初级的越障碍小车，然后在这个基础上，让它搭载更多的传感器，实现测速、测距、定位、数据和图像采集等高级功能。最后，利用车载电脑对信息加以分析汇总，实现预设模式下的自主运行。更高级的智能小车还可以利用无线数据链实现远程监控、遥控作业或多个单位协同工作。

本书收录了多位机器人爱好者、玩家和创客最近几年发表的精彩文章，内容涵盖智能小车从原理到应用的各个方面，是一本不可多得的参考书。希望每一位读者都可以集思广益、博采众长，在书中收获科技带给我们的财富。