齐国散骑常侍裴昭明、散骑侍郎谢竣到魏国吊丧，想直接穿着朝服行事，魏国接待外宾的人员说：“吊丧有一定不变的礼节，不能穿着大红衣服进入祭堂。”
裴昭明等人说：“受命于本朝，不敢改变。”
就这样来回跑了四趟，裴昭明等固执不肯通融。魏王拓跋宏命令尚书李冲选博学广识之士去同他们辩论，李冲进奏可以遣派著作郎上谷人成淹前往，裴昭明等人说：“魏朝不同意使者穿朝服吊丧，这是出于什么典礼？”
成淹说：“吉凶两种礼节不能相互杂用。羔裘、玄冠是吉服，不能穿了去吊丧，这是幼童都知道的粗浅道理。从前季孙到晋国去，先访求了解遇到丧事的礼仪如何，然后才出发。如今贵客远从江南来魏吊丧，还问我们出自什么典礼。外交人员的得与失，怎么会相差得这么远哪！”
裴昭明说：“两国之间交往的礼仪，应该相互参照拟仿求其划一。齐高皇帝之丧，魏国派遣李彪来吊唁，当初不曾穿着素服，齐朝也不认为有什么问题，怎么今天却会逼迫我们呢？”
成淹说：“齐国没能实行亮阴三年的礼节，过了一月就降去丧服。李彪奉使前去的时候，齐国的君臣，甚至整个朝野到处玉佩鸣响，帽子上装饰的黄金珰与貂尾耀眼得很。李彪没有主人的命令，胆敢单独穿了素服错杂其间呢？我们的皇帝仁爱孝顺，和虞、舜比美，奉行母亲的丧礼，住平房，吃稀粥，怎么能拿这个相比呢？”
裴昭明说：“夏、商、周三代之王礼制不同，谁能断定谁好谁差？”
成淹说：“这么说难道虞舜与殷高宗服三年之丧都不对了吗？”
裴昭明和谢竣于是相视而笑着说：“非议孝亲的，是心中没有敬亲之意，我们怎能担当得起！我们奉使前来，只带了罩甲，这既是戍服，不能穿了去吊丧，希望主人决定我们该穿着什么吊唁的衣服吧！如果违背我朝的命令，回国一定要被定罪处罚的。”
成淹说：“假使那边朝廷有君子式的人在，您奉命而来，应变得宜还会有厚赏。假如没有君子在，您此出而能光耀国家，即使被定罪也没有什么损伤，还自然会有好史官据实记载的。”
于是拿了衣服、帽子给裴昭明等人，由他们穿了去完成使命。成淹引领裴昭明等人入宫晋见拓跋宏，文武百官都放声号哭，倾尽了哀思之意，因此拓跋宏嘉奖成淹的敏捷，把他升迁做侍郎，赏赐一百匹丝绢，裴昭明是裴骃的儿子。
成淹是上谷居庸人，自称是晋侍中成粲六世孙，祖父成升居家北海，父亲成洪，因名字犯显祖庙讳，任职刘义隆为抚军府中兵参军，很早就去世了。成淹爱好文学，有气度志向，后来授成淹正侍郎，高祖拓跋宏以成淹清贫，赐给绢百匹。
太和十六年，齐国萧赜派遣散骑常侍庾荜、散骑侍郎何宪、主书邢宗庆前来魏国朝贡，正逢魏国朝廷在明堂搞活动，因此登上灵台观看。魏王拓跋宏让成淹引庾荜等在馆舍南面瞻望行礼，事毕还外馆，拓跋宏赐给酒食，邢宗庆对成淹说：“南北两朝连和已经很久了，而一段时间以来，你们背信弃义断绝了通好，因为利益而动武，哪里是作为大国善邻所应该做的？”
成淹说：“大凡作为王者，不必拘于小节。中原有豆，善于采摘的收获就多，哪能眷守尾生之信！况且齐先帝历事宋朝，累世荷恩，就应该夺人宋朝之命？”
邢宗庆、庾荜以及其他使者都相顾失色，何宪知道成淹过去是由南入魏，便以手掩住眼睛说：“卿为什么不作于禁，而作了鲁肃？”
成淹说：“我舍弃危殆之朝效力和顺之国，志行欲追迹陈、韩，和于禁有什么好比的！”
当初王肃投归魏国时，拓跋宏以成淹曾经为官江表，下诏要他观察是非，于是成淹到王肃处与他交谈，还朝奏说情况属实。当时各方议论纷纷，还说此事不太确切，拓跋宏说：“明天引他进来，我与他交谈，自然就知道虚实了。”
等到拓跋宏车驾出巡，王肃多派侍从护卫，拓跋宏让成淹当向导随行，一路上遇到古迹都让他知道。行至朝歌，王肃问这是何城，成淹说是纣都城朝歌，王肃说：“怪不得有殷之顽民了。”
成淹说：“过去武王灭纣，帝都居河、洛，中间因刘、石乱华，帝都便随司马氏东渡。”
王肃知道成淹本隶青州，于是笑着对成淹说：“青州间为什么无其余种？”
成淹以青州本属徐州，对他说：“青州间本非其地，徐州间有人今日重来，这你是不知道的。”
王肃于是伏在马上掩口而笑，回头对侍御史张思宁说：“刚才卿因戏言，反被别人咬了一口。”
张思宁驰马奏闻拓跋宏，拓跋宏大为高兴，对彭城王元勰说：“成淹此段表现足可制胜。”
等到车驾到了洛阳，王肃参与帝宴，拓跋宏与王肃开玩笑说：“不久前行至朝歌，听说成淹与你很有一番往复，卿试着重新演示一回如何？”
王肃说：“臣前番在朝歌被成淹所围，没想到这事被陛下知道了。臣前番失言，一次就更受的了，哪里还能再说？”
于是二人大笑不止，拓跋宏又对王肃说：“成淹能制住卿，其才也不简单。”
王肃说：“成淹才辞实在难得，圣朝应该升他官职。”
拓跋宏说：“如果因这提拔成淹，朕担心更加有辱于卿了。”
王肃说：“为臣委屈自己达进他人，这正可以显出为臣品德之美。”
拓跋宏说：“卿既被人所屈，又想求屈己之名，这于卿也太过了。”
王肃说：“成淹既进官，臣得能屈己伸人，这就显示出陛下惠而不费的旨意来。”
二人说罢酣笑不止，于是赐予成淹龙厩好马一匹，加上鞍勒车具朝服一套，转任他为谒者仆射。至拓跋宏幸临徐州，敕成淹与吕龙驹等人主办舟船之事，准备经泗水入黄河，逆流而上还归洛阳。军队驻扎在碻磝，成淹看到黄河水流深急，担心会有危险，于是上疏陈谏。
拓跋宏敕书成淹说：“朕因恒、代没有漕运之路，所以京邑百姓贫困。现在移都伊、洛，为的是航通四方。而黄河急流深浚，人们难以渡过，我有今日此行，必须乘流而上，为的是开百姓的心。朕和卿一片忠心，而今天朕不准备接纳你的意见。”
于是诏敕赐给成淹骅骝马一匹，衣帽一套，除授羽林监，领主客令，加威远将军。当时宫殿初构，建造务求广大，兵民财运日有万计，而伊、洛水急，兵民苦不涉渡，成淹于是请求，敕在洛都二水上造浮船，拓跋宏很赞赏，就接纳了他的意见，就准备在众官面前夸奖成淹。这天清晨上朝，百官在位，于是当面赐给成淹帛百匹，让他知掌左右二都水事。
后来，魏国散骑常侍李彪等人来齐国访问，替他们安排礼乐酒席，李彪婉辞礼乐，并且说：“我国君主孝亲之心广深无极，振兴前王湮没的典制，矫正以往的过失。上个月的月末，朝中臣子才卸除了衰绖，还穿着素服办公，因此臣不敢接受奏乐娱心的赏赐。”
齐国于是依照了他的意思，李彪总共六次奉使来江南，齐王很看重他，快回魏国时，齐王亲自送到琅琊城，命令群臣赋诗来表示恩宠之意。
这一日，拓跋宏在东明观更改律令，亲自断决可疑的诉讼案件，命令李冲研议裁定该轻或该重，言辞旨意加以润色，拓跋宏都拿笔写下来。李冲忠正勤勉明智果断，再加上谨慎周到，君主的委托，情义真诚毫无嫌隙，无论旧时的臣子，显贵的皇戚，没有人不心服的，中外都推崇他。
拓跋宏引见群臣，询问说：“褅祭、袷祭的解释，郑玄与王肃所说的究竟谁是谁非？”
尚书游明根等人赞从郑玄的解释，中书监高闾等人赞从王肃的解释，拓跋宏诏令说：“天子祭天于圜丘，宗庙大祭都有褅的名称，这可以按照郑玄的解释。褅与袷合并为一种祭祀，这可以依从王肃的解释，把这结论写到律令里。国家祭祀的各种神祗，总共一千两百多处，目前想减省各种祭祀讲求简约。明堂、太庙、配祭、配享，这些都备齐了。白登山的宣武庙、崞山的太武帝保姆窦氏祠、鸡鸣山的鸡鸣山庙同文成帝保姆常氏祠，只派遣有司照规祭祀。冯宣王庙在长安，应当敕令雍州按四季供奉祭祀。早先祭祀的有水火之神四十几位及城北的星神，如今圜丘之下，即已祭祀风伯、雨顺、司中、司命。明堂祭祀门、户。井、灶、中雷的神，四十个神都能够停止不祭。近来议论朝日、夕月祭祀的问题，都主张在春分、秋分于东郊、西郊行礼，但每月有多余置闰的日子，并没有永久的准则，假如完全按照春分秋分，也许正值月亮在东边，却在西郊行礼，就人情道理上是不能施行的。过去秘书监薛谓等人以为，在朔日祭祀朝日，在每月初三祭祀夕月，卿等人认为朔日与初三两种分法哪种更为妥当呢？”
尚书游明根等人请求就用朔日与初三祭日、月的办法，拓跋宏同意了这个建议。魏国有司上言，要求占卜决定丧满周年除服的小祥吉日，拓跋宏下诏说：“占卜问日子求吉祥，一方面违背谨敬行事之志，也违背永久思慕的心境，如今干脆就用月末的日子。”
这天夜晚，拓跋宏在宗庙过夜，领着群臣号哭祀毕，拓跋宏换了衣服，穿戴素绢的帽子、皮带，黑色的麻鞋子。侍臣也换了衣服，戴黑色的长条的发巾，白绢的单衣、皮带，黑鞋子，接着哭过了二更天。拓跋宏换下祭服，素绢的帽子，素色的帽饰，白布做的衣裳相连的深衣，麻绳编的鞋子。侍臣除去黑色的长发巾，换上白纱帽子。祭祀以后走出宗庙，拓跋宏站在那里直是哭泣，哭了许久才回返宫廷。
等到魏明堂太庙完工，拓跋宏拜谒永固陵，已经哀毁瘦弱得非常厉害了，穆亮劝谏说：“陛下已经过了行小祥之礼，加了练冠，而哀号思慕还和初丧时一样。王者是天地所赐爱的，是万民的父母，从来没有儿子过分哀痛而父母不悲戚的，也没有父母忧虑而儿女独独喜悦安乐的啊！当今和气不应时节而来，强风水旱造成灾害，希望陛下能够穿着轻便的衣服，食用正常的伙食，车舆常常走动，照着时序祭祀百神，能让天地与百姓共同庆祝。”
拓跋宏诏书说：“孝悌的终极没有不能通达的，如今狂风旱气都由于诚心敬慕还不够深厚，阴阳之际没有感应，所说朕过于哀伤而引起咎害，想来不是很确当。”
于是拓跋宏在太和庙行除服的禫祭，穿了兖袍礼冠祭祀，祭祀完了，换掉黑色的长发巾，素纱做的衣裳相连的深衣。拜谒永固陵之后，在圜丘祭天，祭明堂，回来就进了太和庙，率领百官，捧着神主，迁往祈庙。然后拓跋宏来到太华殿，戴着通天冠，穿绛纱袍子，设宴款待群臣。乐器悬挂着却没有演奏。