序

控制工程以控制论、信息论、系统论为基础，以工程领域为背景，主要研究工业控制系统的理论、方法、技术及装备，以及工业控制系统的工程实现方法与技术，其应用已遍及工业、农业、交通、环境、军事、生物、医学、经济、金融等社会各个行业，为实现安全、优质、高效、低耗和环保的生产过程提供了有效手段，对我国国民经济起着越来越重要的作用。

《控制工程手册》是我国第一套全面、系统、专门研究控制工程的专著。该书突破了流程工业的限制，统一将生产装备自动化、工程机械自动化、公用工程自动化、企业能源管理纳入到手册体系之中，包括数控系统、工业机器人、轨道交通、智能电网、智能楼宇、智能交通、智能矿山等与国民经济建设密切相关的行业，极大地丰富了手册的内容。这套手册着力创新、注重发展、体现特色，既有传统专业知识的介绍，更有应用和探索中的新技术、新方法，能够启迪相关行业从业人员的创新思维，可为运用工业控制技术推动我国信息化与工业化的深度融合做出重要贡献。

孙优贤院士是我国工业控制领域的著名专家，他在现代控制工程技术领域成就卓著，开创了我国第一个国家工程研究中心。此次他主编这部具有里程碑意义的《控制工程手册》，明显增强了整个手册的先进性和权威性。

这套手册的80余位编写人员均为相关领域的领军人物，可谓阵容强大。这些专家对控制工程理论和技术进行过系统深入的研究，积累有十分丰富的实践经验，故保证了这套手册不但结构严谨、文字流畅，而且具有较高的理论水平和学术价值。

这套手册的内容系统完整，包括自动检测仪表、计算机控制系统、控制工程方法、控制工程技术、工业过程控制、工业装备控制、企业能源管理、智能工程控制共8篇内容，详细介绍了集散控制系统、安全控制系统、专用控制系统、现场总线控制系统、工业以太网和物联网等常用与新型的控制系统，还介绍了先进控制、智能控制、伺服控制、间歇控制、信号处理技术、建模技术、软测量技术、过程优化技术、性能评估技术、故障诊断技术以及安全性技术等控制方法和前沿技术，为广大自控技术人员学习新技术、新方法提供了系统的指导。其中性能评估技术、故障诊断技术以及安全性技术目前尚未形成系统的完整理论，该手册将这些技术涉及的方方面面进行了汇集和总结，给科研院所和院校的理论研究者提供了良好的参考平台。这些先进理论将促进我国控制理论的发展，应用到实际中，将会带来使工业生产更加安全、更加节能的技术创新。

这套手册立足于国内技术现状，突出新设备、新方法、新技术、新应用，提供国内外最新研究进展和成果，引用最新的标准和数据，因而具有更丰富的技术与知识内涵。

相信这套手册能够对读者全面了解控制工程并提升技术水平提供独特的帮助。

2015年10月