平阳公主动身回到鄠县，换上了丈夫的男装，自称李公子，变卖当地的产业，将换来的钱用来赈济灾民、招募军队。没过多长时间，她就招收了一支数百人的队伍。等到李渊开始举兵反隋的消息传来，她开始为父亲招募更多的军队。她到处联络反隋的起义军，以自己过人的胆略和才能，在短短三个多月的时间里，将四五支具有相当规模的起义军收入麾下，势力大增。
平阳公主懂得如何在乱世之中打造一支得民心的军队，她的队伍中不乏兵痞流氓和杀人越货者，甚至有地方一霸和混世魔王，这些人杀人不眨眼。但是平阳公主赏罚分明、军纪严明、处事公道，再加上她很善于处理各方利益和冲突，所以始终牢牢掌握着军队的大权，让整支军队都对她肃然起敬。
为了给父亲有力的支持，平阳公主率军迎战隋军，隋朝名将屈突通就曾是她的手下败将。屈突通在与她交战前，根本没有把这个小小年纪的美丽女子放在眼里。不料，平阳公主带领手中的兵马越战越勇，逐渐发展成为一支七万多人的军队。屈突通在和她的接连几场战斗中都惨败而归。
平阳公主攻占了长安周边的户县、周至、武功、始平等地，当地的老百姓都很拥护这位女中豪杰，称她为“李娘子”，称她的军队为“娘子军”，她的威名在长安城内也迅速传扬开来。此时，李渊率领自己的队伍攻破了临汾、绛郡，避开了蒲州、风陵渡一带，从西北龙门山下直逼河西韩城、颌阳。
当年的九月，李渊进军黄河，来到关中。平阳公主、李神通以及在蓝田起义的高密公主和夫君段纶，都派出了使节前去迎接李渊。他看到自己的三女儿已经为他在关中打下了一大片地盘，不禁喜由心生。他马上派柴绍率领数百名骑兵前往南山去迎接平阳公主。平阳公主与丈夫久别重逢，两个人都欣喜异常。柴绍拉着妻子的手说：“从我们分别到相聚只有短短的几个月时间，你竟从一个小女子成长为了一个女丈夫，真是令人刮目相看。”
接下来，平阳公主精心挑选了一万多名精兵与李世民在渭河北岸会师，一起攻打长安。柴绍和妻子平阳公主各领一军，很快就攻克了长安。攻克长安之后，平阳公主再次为大唐的江山立下了汗马功劳。当时李渊虽然拿下了长安，但是他只控制了半个关中，四周都是敌人。长安稳定后，李渊立刻掉头对付占据陇西之地薛举和凉州的李轨，李世民奉命进行征讨，大约用了两年的时间，这些势力才逐渐被荡平。
奠定李唐天下的重要一仗就是铲除王世充。这一役唐军围城打援，把前来援救王世充的窦建德一起消灭。这几场仗，柴绍和平阳公主都曾参与。
唐王朝建立后，李渊封女儿为平阳公主。武德六年（623年)二月，平阳公主因病去世。她的葬礼“前后部羽葆鼓吹、大辂、麾幢、班剑四十人、虎贲甲卒”。宫廷太常提意见说：“按照礼法，女人下葬不应该用鼓吹。”李渊不以为然地说：“鼓吹是军中的音乐，当年公主亲临战阵、参谋军务，用鼓吹有何不可？”并且按照“明德有功”的谥法，谥平阳公主为“昭”。于是她成为中国封建历史上第一个也是唯一的一个以军礼下葬的女子。
金戈铁马，天下尽归唐
李渊称帝之后，疆土只限于关中和河东一带，还没有完全统治全国。当时，刘武周占据代北，薛举、薛仁杲父子占据陇右，王世充在洛阳称帝，窦建德在河北建号大夏，杜伏威在江淮为王，萧铣偏霸两湖。李渊面对的是一个群雄割据的复杂形势。因此，李渊派遣儿子李世民、李建成、李元吉出征，组织了消灭割据势力的统一战争，并着手镇压农民起义。李渊父子从武德元年（618年）开始攻打薛举，一直到武德七年（624年）征讨山东徐圆朗，历经了七年的征战，扫荡群雄，统一了全国。
武德元年，唐高祖李渊任命儿子李世民为元帅，攻打割据陇西地区的薛仁杲。李世民并没有直接进攻薛仁杲的城池，而是坚守在自己的大营里，任由薛仁杲手下的大将轮番挑战，他仍然没有出兵。李世民手下的将士们都疑惑不解，甚至有些人以为自己的元帅是因为胆小不敢应战，纷纷请求出战。李世民为了安定军心，出面解释说：“我并没有畏惧敌人，而是想趁着敌人开始放松警惕时，我们再一战攻克他们。”就这样，双方僵持了几十天。薛仁杲的粮草所剩无几，很多将领前来投降于唐军。李世民见对方军心涣散，便派手下将领引诱敌军，等到敌人中计，耗尽水源时，他就率领兵马突袭，敌人仓皇应战，但是因为几天没喝水了，士兵们个个都疲惫不堪，很快就溃不成军，被唐军斩杀了几千人。李世民见现在势如破竹，便一举进攻薛仁杲的城池。唐军很快就包围了这里，守城士兵十分惧怕，纷纷爬出城墙投降，李世民得到了一万多的精兵，势力大增。薛仁杲见兵将们已经离他而去，伤心欲绝，也走出城门投降。
李渊在兼并了割地称雄的一些隋朝贵族后，又把矛头指向了农民起义军。其中，李密领导的瓦岗军是当时最强大的一支农民起义军队伍。武德元年（618年）十月，李渊热情地接纳了前来长安投奔自己的李密，以兄弟相称，并将自己的表妹嫁给了他。但是李密归顺大唐之后并不满足，觉得唐高祖李渊给自己的官职太小，于是产生了去河南寻找以前的部队，想重新发动兵变。李渊知道后派人寻找李密，李密知道大事不好，想要偷偷溜出城，却被李渊先发制人，派唐军将其围歼。
为了消灭在河西五郡之地自称天子的凉王李轨，唐高祖李渊暗中派遣安修仁兄弟入凉作为卧底，当上左右卫大将军，以便获取敌人情报，里应外合。武德二年（619年）五月，安修仁兄弟一起擒拿凉王李轨，颠覆了李轨的政权，凉亡。河西五郡并入唐朝国境。李渊传喻到各个郡县，发布政令，通过政治手段招纳了很多隋朝的官员归附大唐，巩固了自己在关中的根据地。
武德二年（619年），李渊派李世民率精兵三万进攻盘踞在马邑地区的刘武周。刘武周是李渊的劲敌之一。刘武周原是马邑的校尉。大业十三年（617年）的时候，他聚集了数万兵马，自称太守。他还通过依附于突厥，攻占了楼烦、雁门、定襄等郡县，受封为定杨可汗。没过多久，刘武周便自称皇帝，年号天兴。武德二年（619年）四月，刘武周勾结突厥，南侵并州，进逼太原，攻陷了李元吉留守的晋阳，李元吉逃回了长安，李渊震怒，立刻命李世民率兵去攻打刘武周。到了第二年的二月，李世民打败了刘武周手下的大将宋金刚，没有了左膀右臂的刘武周仓皇逃亡到突厥，后被突厥杀死。就这样，晋阳的政权得到了稳固，河东地区也解除了关中左右两翼的威胁，唐朝中心地区变得愈加稳固。
武德三年（620年），李世民在此挂帅，率领五万兵马直驱河南，进攻躲在洛阳的王世充。李世民发动了攻坚战一举夺下了东都的主要据点，又派手下兵将对东都进行包围，断绝粮道，使得王世充陷于孤立无援的境地。但是洛阳的守军仍然有相当强的实力，进行着顽强的抵抗，直到因为长期被围困，城中的粮食也耗尽了，士兵们很多都饿死了。李世民看时机成熟，准备攻下洛阳城。但是事情忽然发生了骤变，夏王窦建德与王世充的弟弟带兵前来营救。武德四年（621年）初，唐军在虎牢关打败了窦建德，并将其俘获。王世充见救援无望，就穿着白衣，带着太子和文武群臣开城投降。然而没过多久，窦建德的旧部又死灰复燃，在大将刘黑闼的领导下，不到半年时间，就完全收复了大夏政权的旧地。李渊又先后派李世民、李建成攻打刘黑闼，平定河北。
武德四年（621年）十月，李渊命李孝恭和李靖，从四川出兵，进攻占据在江陵地区的萧铣。萧铣于武德元年（618年）在巴陵称帝，后又迁都江陵，出兵夺取唐巴、蜀地。萧铣被李孝恭、李靖的大军围困在江陵，由于没有援兵，只好投降于大唐。就这样，李渊控制了长江中下游地区。
武德四年（621年），唐高祖次子秦王李世民围攻洛阳，王世充向窦建德求助，窦建德准备南下援救，徐圆朗闻讯后，起兵叛唐，依附于窦建德，跟随他进攻虎牢关。虎牢大战中，窦建德被生擒，王世充被迫投降，徐圆朗为了保存自己的实力，又一次投降于大唐。唐高祖不计前嫌，封他为鲁郡公。窦建德旧部刘黑闼等人在漳南起兵反唐，徐圆朗扣留唐将盛彦师，割据兖州，起兵响应刘黑闼。之后，徐圆朗自称鲁王，并发兵围攻虞城，以此牵制唐军。武德六年（623年）二月，徐圆朗攻陷泗州，李建成诛杀刘黑闼，徐圆朗闻得刘黑闼死讯，弃城而逃，途中为村民所杀。
武德六年（623年），杜伏威入朝，留下辅公祏守卫丹阳，他命王雄诞掌握军队帮助辅公祏。杜伏威走后，左游仙劝说辅公祏反叛，辅公祏夺取了王雄诞的兵权，杀死王雄诞，假称杜伏威送信命令他起兵。同年八月，辅公祏称帝，国号宋。然而好景不长，唐朝派赵郡王李孝恭、岭南道大使李靖等率领大军讨伐辅公祏，辅公祏抵抗唐军，被击溃数次，他心中恐惧，带兵逃跑。辅公祏逃到武康时，当地的农民把他抓住送到了丹阳。李孝恭将辅公祏斩首。至此，江淮地区全部平定。
李渊基本完成了自秦汉以来的又一次真正的统一大业，奠基了唐王朝，被称为“拨乱之主”。
兔死狗烹，开国功臣命归西
刘文静是李渊建唐过程中的一位功绩卓著的人物，他作为反隋建唐起义的发起人之一，可以说是开国功臣。刘文静，字肇仁，彭城人，后移居到武功县，他胸怀大志，拥有独到的政治见解，是秦王府集团的重要人物。
在晋阳起兵前，刘文静就和李世民成为好友，两个人来往甚密。大业末年，那时的刘文静还是晋阳令，裴寂是他的好友。因为他与李密有亲戚关系，所以受到连坐。李世民认为他是个人才，便暗中与他来往。从这之后，刘文静逐渐成为了李世民的心腹，而他的朋友裴寂也成了李渊身边的重要人物。裴寂，字玄真，蒲州桑泉人。大业年间担任晋阳宫的副监，李渊任留守的时候，两个人感情十分密切。李渊建唐后，裴寂在武德年间一直是他的亲信。
隋朝末年，天下大乱。刘文静参加了李渊晋阳起兵反隋的秘密计划。后来李渊把他与李世民、裴寂列为第一等功臣。晋阳起兵之后，刘文静担任李渊的大将军府司马，奉命出使突厥，出色地完成了联络突厥的使命。此后，刘文静又担当了对付河东隋将屈突通的重任，保证了李渊向关中顺利进军。刘文静在隋末唐初是一位风云人物，为李渊反隋建唐立下了汗马功劳。
李渊刚刚登基称帝的时候，喜欢和朝臣们坐在一起吃饭，没有君臣之分，十分平易近人。刘文静见状，劝谏唐高祖李渊应该注意君臣之礼，他觉得如果皇帝和大臣在座位上没有分别，早晚会出大事。但是李渊却不以为然，觉得刘文静有些小题大做，还用汉光武帝与严子陵同睡一张床的事情举例。李渊说：“这些大臣都是开国元勋，而且德高望重，不同于一般人，当年的友情怎么能随随便便就忘记呢？你多虑了。”刘文静只好自讨没趣地退下了。刘文静刚正不阿的性格使他无法融入李渊的关系圈，再加上裴寂此时与刘文静有了隔阂，经常在李渊面前说刘文静的坏话，使得李渊越来越不喜欢他。
其实，刘文静与裴寂之间的矛盾在唐朝建立之初就已经出现了。这两个人同样是开国功臣，但是受到的待遇却不可同日而语。当时刘文静被唐高祖封为纳言，而裴寂则被任命为尚书右仆射，他们两人都官至宰相。李渊非常宠信裴寂，当时的满朝文武没有人能比得上他。每次上朝都会让裴寂与自己同座，还让他进卧室，对他无话不谈，称呼他为裴监而不叫他的名字。裴寂在讨伐刘武周的时候，曾经惨败，丢掉了晋州以北。然而李渊不仅没有处罚裴寂，还劝慰他不要太难过，让他镇守河东。当刘文静在攻打薛举遭遇惨败时，却被李渊处以“除名”的惩罚。刘文静在刚起兵的时候和裴寂的名望相同，但是他认为自己在多年的征战中，无论是才干还是军功都在裴寂之上，可现在虽然都是宰相，待遇却远在裴寂之下。他见李渊的奖赏如此不公平，心中十分不悦，但也不敢说出来，只能闷闷不乐。
有一次，刘文静和弟弟刘文起在家喝酒谈心，酒过三巡，他想起自己和裴寂的不同境遇，觉得心里十分委屈，就借着酒劲儿跟弟弟发牢骚，情绪激动到无法控制，拔出身上的佩刀砍在屋里的柱子上，喊道：“我迟早要杀了裴寂一解心头之恨！”过了一段时间，刘文静遇到了几件怪事，便怀疑是家中闹鬼，于是找来巫师神婆来施法驱邪。这两件反常的事情被刘文静的小妾看到了，正好那时她因为争风吃醋失宠于刘文静，心中十分不满，就把看到的一切告诉了自己的哥哥，她的哥哥觉得刘文静可能要造反，怕自己被连累，急忙向朝廷告发此事。