苏世长结连朱粲建德部下诸将中只有曹旦不快世绩，常有谗谮之意，故要去赶。言犹未了，仆射苏谨进曰：“世绩，唐臣，不忘其主也，更有何罪？陛下可赦其父，以劝为臣之节 。”建德喜曰：“事主不忘其本，真天下之义士也，何以追回？”曹旦曰：“世绩归唐，是纵虎伤人也，今后为祸，陛下休怨 。”建德曰：“世绩非负义之人也 。”曹旦曰：“彼各为主，岂容人情邪？”建德国 ：“使归致主，以全其忠，特赦其父，以全其孝。此等之人，吾甚敬之，汝等皆可学之 。”建德叱退曹旦，不肯交赶，遂赦其父徐盖，听其自便。加封魏征为中书令。后来史官有诗为证：孝子忠臣常是偏，徐公两事尽周全。
君仁故有谋臣直，弃暗投明自古传。
丽泉赞一绝云：茂功原自是英雄，叛夏归唐两尽忠。
威镇河东谋涉远，当时忠孝有谁同。
当时报入长安，世绩复归于唐，帝大喜，乃遣使修好建德。
建德即以淮安王神通及公主等令人护送归于京师，自是唐、夏和好，略无侵犯。
却说世绩带领郭孝恪等数十骑离城而去数里之地，藏秦王之书一封，明珠十颗，内有一颗夜行珠，能照一里之远，并盔甲、兵器、衣服、鞍马尽付孝格，吩咐数言，如此如此。孝恪领命，率数骑辞别世绩，径往西北一路，未知何处去了。只撇下世绩一人，头戴儒冠，身披道服，腰系麻绦，脚穿草履。腰间拴下几个药葫芦，装作云游道人，径往汴州。世绩先遣使拜见秦王，叫秦王致书楚王朱粲：使朱粲起兵侵郑，牵动世充之势。世充知有南患，逼近巢穴，恐吾兵前犯，首尾不能相顾，必不敢动兵。虽有叔宝勇猛无敌，不日必得归唐，世充、武周易为缚耳。长孙无忌日 ：“茂功远去，未知虚实，不可遽信其言，恐其中有诈 。”秦王曰：“彼曾已许言，必不负吾，此实金石之论，安得不信。恐叔宝必落世绩彀中，须得一人出使楚国，修其和好，则吾事济矣 。”谏议大夫苏世长进曰：“朱粲与臣旧有一面之交，致书赍奉金帛，凭三寸不烂之舌，陈说利害，无不从矣 。”秦王大喜，即修书遣苏世长行。
却说楚国朱粲，亳州城父人也。初为县吏，大业中从军伐贼于长白山，亡命去为盗，号可达，自称为迦楼罗王，领众十万，度淮着竟陵、沔阳，所至残戮无遗瞧。僭号楚帝，建元为昌达。攻拔南阳。义兴末年，与山南抚慰使马元规战，官军大败，收其余众，复振至二十万。所克郡县皆发藏粟以食，迁徒无常，只聚毁城郭，不务稼穑，专以劫掠为资。于是人大饥馁，死满道路，其军亦匮，乃掠小儿蒸食。粲且戒其徒曰：“味之甘美，岂有过于人乎？他国若知，亦只恤吾，因无储食，故如此而已 。”勒其部下掠得妇人孩子，分享军士。隋著作佐郎陆从典、通事舍人颜愍楚谪居南阳，粲初引为宾客，后及食两家，于是诸城恐惧，尽皆逃散。时显州首领杨士斿、田瓒二人起兵攻粲，旁郡响应，战于淮源。粲大败，遂挈带士卒奔往菊潭，遣使乞降于唐。帝纳其降，诏令仍居楚地，号称楚王。
当日正与侍臣议事间，忽报唐遣谏议大夫苏世长至楚，粲使人接入，引至金阶，分宾坐定。粲曰：“仁兄自别之后，再不会面，未知足下归于何处？”世长曰：“某见唐帝神文圣武，以膺大统，应天顺人，以宰制中原。秦王扫清六合，席卷八方，万里倾心，四方仰德，实乃天命所归，非人力可为。以此小弟投奔唐主，授以谏议大夫之职。今奉秦王之命，遣吾赍书投拜。
”楚王接书，折开视之，书曰：唐秦王李世民顿首再拜书楚王仁兄殿下：伏自晋阳一会，从往城父为县佐之后，寒喧屡隔，积有数年，仰德之私未尝少替。迩者猾臣王世充弑君夺位，人人得而诛之，今兄之勇扫荡贼酋，功最居右，天下共知。既称楚帝，其地伏赖以安，兄以上顺天心，归投唐室。父皇旧恩，授兄王节，以复其地。今世充上负逆天之罪，侵犯大唐之境，王兄倘不弃旧日之情，即兴一旅之师，上以报我父之恩，下以救苍生之急，使故隋帝虽在九泉，亦不泯王之德，同擒此贼，以祭恭帝，雪其天下之恨幸甚。所得其地与王共之。世民兵旅之绊，不及迳造，专遣谏议大夫苏世长赍书千愤，不胜惭愧，伏乞电鉴不宣。
楚王看书已毕，安排筵宴，款待故人。酒阑，粲曰：“足下请回，以复王命，不劳王师，只我自去擒贼，献捷于唐 。”
世长辞别而去，粲遂选定人马，前伐郑国。
却说李世绩带领数人，各将黄金数斤，辞别秦王去了。在路行了数日，暗想 ：“今吾去说叔宝，使直忠烈，难以一时口说，须用一奇计方可行事。今已至洛阳界口，当用何计而行？
”原来苏威，隋之老臣，现归世充，仍居太师之位，极得宠爱。
贪财爱利，凡事贿赂此人，必得如意。世绩欲往拜见，共谋叔宝之事。
正在踌躇，忽听路人传言：有一军官，带领士卒押送粮车，于路上往来。世绩询究何人，时人答曰：“此人乃魏降将，姓程名知节。因李密战败北邙，亡归于郑，世充遂以重用，令其催趱粮草，实世充股肱之人也 。”世绩喜曰：“吾事济矣。知节、陆德明，与吾俱是一体之人。今二人在世充处，若往投见，必动故旧之情，陈说时势利害之事，何愁叔宝之不归乎 。”遂趋前进，果见人马粮车纷然而来。世绩从林间突出，叫声 ：“知节贤弟，不见多时 ！”
知节一见，认是世绩，即滚鞍下马，纳头便拜。知节曰：“仁兄别来无恙？听闻兄在黎阳败绩，今现居于何处？因甚到此？”世绩曰：“弟可屏去左右，吾有一事从汝商议。因建德执父为质，使吾复守黎阳，吾与魏征设计，得以归唐。现秦王与郑相持，叔宝极其勇猛，不能取胜。想世充非真命之主，久后必败，知贤弟在此，必念旧情，因与秦王谋计，致书奉金，令足下谋说叔宝同归大唐，不失封侯之爵 。”知节日 ：“吾与秦王昔在老君堂内，吾以月斧砍之，因见八爪金龙，不能砍入，知是真命之主。若投彼处，恐其怀着旧恨，则吾将安往？”世绩曰：“汝所言差矣，昔之在魏，彼此各事其主，实臣子之职耳，安有怀恨之理。今秦王宽洪大度，求士如雨，吾料叔宝忠烈之人，难在一时口说，弟有何计，引得同归于唐，必得重用，弟请勿疑 。”知节曰：“既然如此，吾有计较：太师苏威与吾至密，陆德明甚是相托，汝但放心，容缓图之 。”世绩曰：“秦王遣某以此事托足下，若得事成，画像凌烟，垂名不朽 。”
遂向囊中取出黄金百斤，付与知节。知节曰：“事未成功，安敢受禄 。”世绩曰：“此非酬德之礼，特与足下任从支用，以行事耳 。”知节方始受之，曰：“仁兄回启秦王，若是叔宝领兵出战，切须坚壁固守，按兵不动，旬日之间，其事成矣。须要打听虚实，兄当疾来叔宝处再会 。”言毕，世绩辞别而去。
却说知节受得黄金，归至营中，展转无计可施，遂见叔宝，乘暇以言挑之曰：“魏公李密，与世绩、魏征数人投唐去后，惟我二人来投郑主。今世绩在唐为秦府军师，魏征为长史，数人皆得重用。今思我二人虚负盖世英雄，超囗将略，择非其主。
世充弑君夺位，天下为仇；况又信用谗佞，杀戮忠良，吾每望之不似人君。今闻秦王世民仁慈大度，下士惟诚，纳谏如流，用人不弃，此兴帝王之气象。今唐、郑相攻，尊兄若不早定大计，异日死于不义，悔之晚矣 。”叔宝曰：“为人臣止于忠，今既投郑，而生二心，是不忠也，难与后世为臣子之法。汝匆多言，再言必斩 ！”知节惶恐而退。归家未及半晌，忽陆德明至。德明素与知节极厚，接入书院。坐定茶毕，德明见知节面有忧色，德明曰：“弟有甚事不决？面有忧色，何也？”知节曰：“吾有心事，共汝商议，汝勿露言 。”德明曰：“但说无碍 。”知节曰：“因见世充非真明之主，适自叔宝而来，说其归唐，略有不从之意，反以见怒，作事不成，是以忧耳 。”
总评：唐、夏和好，略无侵犯，实世绩两尽其忠故耳。苏世长结连朱粲，令其侵郑，以牵动世充之势，此计亦绩之为也。彼叔宝盖世英雄，倘得引其归唐，则郑国虚无人矣。吾不审知节一言之挑，即能成事否。