3.4　Linux内核的编译及加载

3.4.1　Linux内核的编译

Linux驱动开发者需要牢固地掌握Linux内核的编译方法以为嵌入式系统构建可运行的Linux操作系统映像。在编译内核时，需要配置内核，可以使用下面命令中的一个：

#make config（基于文本的最为传统的配置界面，不推荐使用）
#make menuconfig（基于文本菜单的配置界面）
#make xconfig（要求QT被安装）
#make gconfig（要求GTK+被安装）

在配置Linux内核所使用的make config、make menuconfig、make xconfig和make gconfig这4种方式中，最值得推荐的是make menuconfig，它不依赖于QT或GTK+，且非常直观，对/home/baohua/develop/linux中的Linux 4.0-rc1内核运行make ARCH=arm menuconfig后的界面如图3.9所示。

内核配置包含的条目相当多，arch/arm/configs/xxx_defconfig文件包含了许多电路板的默认配置。只需要运行make ARCH=arm xxx_defconfig就可以为xxx开发板配置内核。

编译内核和模块的方法是：

make ARCH=arm zImage
make ARCH=arm modules

上述命令中，如果ARCH=arm已经作为环境变量导出，则不再需要在make命令后书写该选项。执行完上述命令后，在源代码的根目录下会得到未压缩的内核映像vmlinux和内核符号表文件System.map，在arch/arm/boot/目录下会得到压缩的内核映像zImage，在内核各对应目录内得到选中的内核模块。

Linux内核的配置系统由以下3个部分组成。

·Makefile：分布在Linux内核源代码中，定义Linux内核的编译规则。

·配置文件（Kconfig）：给用户提供配置选择的功能。

·配置工具：包括配置命令解释器（对配置脚本中使用的配置命令进行解释）和配置用户界面（提供字符界面和图形界面）。这些配置工具使用的都是脚本语言，如用Tcl/TK、Perl等。

使用make config、make menuconfig等命令后，会生成一个.config配置文件，记录哪些部分被编译入内核、哪些部分被编译为内核模块。

运行make menuconfig等时，配置工具首先分析与体系结构对应的/arch/xxx/Kconfig文件（xxx即为传入的ARCH参数），/arch/xxx/Kconfig文件中除本身包含一些与体系结构相关的配置项和配置菜单以外，还通过source语句引入了一系列Kconfig文件，而这些Kconfig又可能再次通过source引入下一层的Kconfig，配置工具依据Kconfig包含的菜单和条目即可描绘出一个如图3.9所示的分层结构。