0.4 液压与气压传动的优缺点

1.液压传动的优点

（1）单位功率的重量轻（比功率大），即在相同功率输出的条件下，液压传动系统的体积小、重量轻、惯性小、结构紧凑、动态特性好。如轴向柱塞泵的重量只是同功率直流发电机重量的10%～20%，前者的外形尺寸只有后者的12%～13%。

（2）可在较大范围内实现无级调速。调速范围一般为100∶1，最高可达2000∶1。

（3）工作平稳、反应快、冲击小，能快速起动、制动和频繁换向。

（4）容易获得很大的力和转矩，传动系统结构简单。

（5）操作控制方便，调节简单，易于实现自动化。当机、电、液配合使用时，易于实现较复杂的自动工作循环和较远距离的操作与控制。

（6）易于实现过载保护，安全性好。采用矿物油为工作介质，相对运动表面间能自行润滑，因而可以延长元件的使用寿命。

（7）液压元件已实现了标准化、系列化和通用化，便于液压系统的设计、制造、使用和维修。液压元件的排列布置也具有较大的灵活性。

2.液压传动的缺点

（1）液压传动以液压油为工作介质，在相对运动表面间会出现泄漏。

（2）由于液体不是绝对不可压缩的，所以液压传动不能保证严格的传动比。

（3）液压传动系统的成本比一般机械传动系统要高一些。

（4）液压传动在工作过程中有较多的能量损失，如摩擦损失、泄漏损失等，故不宜进行远距离传动。

（5）液压传动的故障诊断比较困难，因此对维修人员的要求很高，需要系统地掌握液压传动知识并有一定的实践经验。

（6）随着高压、高速、高效率和大流量液压传动技术的现场应用，液压元件和系统的噪声增大，泄漏增多，容易造成环境污染。

3.气压传动的优点

（1）工作介质是空气，取用方便，没有成本，用后的空气可以直接排入大气，不会污染环境。

（2）空气的黏度很低，流动阻力很小，压力损失少，适合集中供气和远距离传输与控制。

（3）对工作环境的适应性好，在易燃、易爆、多尘埃、强辐射、震动等恶劣工作环境下，仍能可靠地工作。

（4）气压传动有较好的自保持能力。即使压缩机停止工作，气阀关闭，气压传动系统仍可以维持稳定的压力。而液压传动要维持一定的压力，需要动力元件工作或在系统中加蓄能器。

（5）维护简单方便，管道不易堵塞，使用安全可靠，能实现过载自动保护，并不易发生过热现象。

4.气压传动的缺点

（1）工作压力低（一般低于1MPa），一般用于小功率的场合。在相同输出力的情况下，气压传动装置比液压传动装置的体积要大。

（2）由于空气的可压缩性大，气压传动的速度稳定性差，给系统的位置和速度控制精度带来很大影响，一般采用气液联动方能获得较理想的效果。

（3）排气噪声大，须加消声器。

（4）与液压系统相比，气压传动的工作介质本身没有润滑性，需另外加油雾器进行润滑。