第二版前言

本书的前版——《自己动手写嵌入式操作系统》，是基于Hello China V1.0的实现完成的，而本书，则是基于Hello China V1.5版本完成的。相对于V1.0版本，V1.5版本做了如下的改进或增强：

（1）对于V1.0的核心线程调度程序做了修改，修改为严格基于优先级的调度方式，这样符合嵌入式系统的应用。

（2）对于V1.0的线程切换方式做了改进，V1.5的线程切换方式更加简洁、高效。

（3）对核心线程的调度时机做了增强。在V1.5的实现中，在任何可能的时机，都进行一个线程重调度操作，以最大可能地缩短高优先级线程的等待时间。而在V1.0的实现中，则只是在系统时钟中断后才会调度核心线程。

（4）对系统同步对象（如事件对象、MUTEX对象等）的实现做了增强，增加了安全删除、超时等待、递归等待、状态探测等功能。

（5）增加了核心线程的CPU利用率统计功能。

（6）增加了系统回调机制，使得V1.5版本可很容易支持浮点运算。

（7）实现了一个基于COM接口的通信程序，可模拟一个超级终端。

（8）对一些系统核心对象的实现做了加强，使得可支持多CPU构架（SMP）。

（9）对代码的组织结构做了完善，并优化了注释。

总之，如果说V1.0版本仅仅是一个嵌入式操作系统的demo的话，那么V1.5版本就是一个可实际使用的嵌入式操作系统内核了。作者是从事电信网络工作的，曾经用V1.5附带的超级终端小程序，完成了一台高端路由器的配置☺。

本书就是基于V1.5的实现完成的，相对本书的第一版，本书除了对V1.5的新功能做了详细的描述外，还在下列地方做了改进：

（1）更改了原书代码中的一些纰漏；

（2）源代码仍然免费向大家发放，请大家从www.broadview.com.cn直接下载得到。

很多第一版的读者，给作者反馈了宝贵的修改意见，在此表示感谢。同时再次感谢电子工业出版社的同仁们给予的支持和帮助。作者特地在CSDN上申请了一个blog，本书读者或其他对Hello China感兴趣的朋友，可登录上去探讨技术问题。该blog的地址是：http://blog.csdn.net/hellochina15/。

另，与第一版一样，本书所得稿费的一半，仍将用于支援贫困山区的失学儿童。

作者

2007年12月 于杭州