1.2.3 可编程序控制器类型

1.按I/O点数、存储容量和功能分类

为了适应不同工业生产过程的控制要求，PLC能够处理的输入/输出（以下简称I/O）信号数量是不同的，一般将一个信号称为一个点，而将输入点数与输出点数的总和称为机器的点。按照点数的多少，可将PLC划分为超小（微）型、小型、中型、大型和超大型五类。

① 超小型（微型）。I/O点数一般小于64点，开关量I/O信号为主，功能以逻辑运算为主，并有定时和计数功能。结构紧凑，为整体式结构。用户程序容量一般在256～1 K字。

② 小型。I/O点数一般为65～128点，开关量I/O信号为主，控制功能简单，用户程序存储器容量一般为1 K～4 K字，结构形式多为整体式。

③ 中型。I/O点数一般为129～512点，兼有开关量和模拟量的I/O信号，控制功能比较丰富，用户程序存储器容量一般为3.6 K～13 K字。多数采用模块式结构。

④ 大型。I/O点数一般为1000点以上，控制功能完善，用户程序存储器容量一般在13 K字以上。采用模块式结构。

⑤ 超大型。I/O点数一般为896点以上，用户程序存储器容量一般在13 K字以上。采用模块式结构，支持CPU单元。

2.按结构形式分类

① 整体式结构。整体式结构的PLC是把CPU、存储器、I/O单元、I/O扩展接口、外部设备接口和电源等集中配置在一个机箱内，具有I/O点少、体积小、重量轻和价格低等优点，适用于单体设备的开关量自动控制和机电一体化产品的开发应用等场合。

② 模块式结构。模块式结构的PLC是把CPU（内置存储器单元）和I/O模块等做成各自相对独立的模块，然后组装在一个带有电源单元的母板上；或者是采用无母板的相互插接方式连接。该结构的PLC具有I/O点数多、模块组合灵活、便于扩展的特点，并可配备特殊I/O单元和智能I/O单元，适用于复杂过程控制系统的应用场合。