前言

可编程序控制器通常简称为PLC，是近年发展迅速的工业控制装置。PLC是以微处理器为基础，综合了现代计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种新型的通用工业自动控制装置。由于它具有功能强、可靠性高、使用灵活方便、易编程以及适合工业环境下应用等一系列优点，在工业自动化、机电一体化、传统产业技术改造等方面应用越来越广泛。因此PLC技术是广大电气技术人员、电工人员必须掌握的一门专门技术。

本书以西门子S7—200系列PLC为例，从识图的角度出发，以常用的基本的PLC梯形图为实例，详细地介绍了识读PLC梯形图的方法和技巧。

本书所介绍的实例是以定时器、计数器、移位、循环移位、移位寄存器、顺序控制、跳转、子程序指令为主线或以它们的组合为主线编写的梯形图，并且按照识读基本控制程序梯形图（第2章）、识读按时间原则编程的顺序控制和循环控制梯形图（第3章）、识读按移位原则编程的顺序控制和循环控制梯形图（第4章）；识读单序列、选择序列合并行序列的顺序控制梯形图（第5章）；识读程序控制指令梯形图（第6章）；识读较复杂的梯形图（第7章）的分类进行编写。对每类梯形图与每个示例的梯形图都给出识读的方法和技巧，以帮助广大电气技术人员、电工人员提高识读PLC梯形图的能力。

对同一控制过程，有的采用不同的指令或不同的电路程式进行编程，以加深读者对指令和电路程式编程的理解。

掌握识读PLC梯形图的方法和技巧是本书的重点。本书的识图示例，其实用性强，覆盖面宽。通过识图示例的引导，达到举一反三、触类旁通，使读者通过识图练习，能够读懂更多更新的PLC梯形图。

本书介绍的识读梯形图的方法和技巧，同样适用于识读其他类型PLC的梯形图。

本书在写法上尽量运用图解的方法，图、文相辅相成。本书文字精练、通俗易懂、内容丰富，分析详细、清晰。

本书由孟庆涛、郑凤翼编著，参加编写的还有李艳、徐占华、徐东旭、徐占国、郑丹丹、温永库、王晓琳、冯建辉、杨洪升、李红霞、耿立文、苏阿莹、张继研。

在本书写作过程中，编者参考了一些书刊杂志，并引用了其中的一些资料，难以一一列举，在此一并向有关书刊杂志的作者表示衷心的感谢。

编著者