序

机载激光雷达系统（Light Detection and Ranging，简称Lidar）是一种综合应用激光测距仪、IMU、GPS的新型快速测量系统，是解决大比例尺三维制图的重要遥感技术手段，在地形测绘、建筑物三维建模、森林垂直结构探测，以及水利电力设计、公路铁路设计、海岸线分析等方面得到广泛应用。

国际上，尤其是欧美国家，激光雷达硬件技术比较先进，我国相对落后。近些年来，激光雷达技术越来越受到我国遥感界的重视，在“十五”期间，国家863计划支持了国产地基激光雷达设备的研制，随后，在“十一五”期间又支持了机载激光雷达系统、数据处理软件平台研制以及应用研究等课题，取得了一批科研成果，形成了一些专业队伍，成为硕士、博士论文的热点选题方向。

机载激光雷达技术是集成了多项测绘技术的新型遥感技术，只有全面了解和正确掌握这些技术，才能在具体研究中找到突破点，在工程应用中得出正确的结果。

本书基于作者多年从事有关项目的研究成果、累积的教学知识和工程实践，吸收国际和国内最新的机载激光雷达硬件设备、数据处理与应用技术进展总结而成。它系统地论述了激光雷达的相关基础、机载激光雷达系统与成像技术、数据获取原理、数据类型与特点等内容，重点介绍了机载激光雷达数据处理的基本原理、流程、方法和误差传递规律，以及在实际应用中参数的含义和特点，是作者在相关方面耕耘的结晶。

相信该书的面世能使学习者对激光雷达技术有更全面的了解，对我国从事相关方面技术与应用研究的广大科技工作者、工程实践者有所裨益。