1.1 机器和机构

机器是人们用来进行生产劳动的工具。在日常生活和生产实践活动中，经常用到各种各样的机器，例如洗衣机、缝纫机、内燃机、汽车、推土机等。尽管这些机器的种类繁多、构造和用途差别很大，但它们都有着下列共同特征：

（1）它们都是人为的多种实物组合体。

（2）组成机器的各实物间具有确定的相对运动。

（3）能够代替或减轻人的劳动，去完成机械功或转换机械能。

凡具备以上三个特征的实物组合就称为机器。

当仅对组成机器的各实物之间的相对运动关系作分析而不考虑其功用时，通常把这些具有确定相对运动的实物组合体称为机构。在实际中，通常把机器和机构统称为机械。