ROS机器人开发实践

最新上架

• 情感计算

  在人工智能的研究中，既包括对于人类理性思维的模拟，还包括对人类感性思维的计算。本书重点讲述的文本情感分析技术就属于后者。该技术源于自然语言处理领域，但也有别于一般的自然语言处理任务。文本情感分析面向的处理对象是社交媒体中产生的用户评论文本，该文本的特点是带有大量的用户主观情感信息，因此该技术的核心是通过自动分析评论文本来进行情感的理解。文本情感分析技术已有20余年的研究历史，凝聚成了多项研究任务和

  秦兵 赵妍妍 林鸿飞 王素格 徐睿峰计算机23.3万字
• 一本书读懂大模型：技术创新、商业应用与产业变革

  这是一本人人都能读懂的大模型综合指南，既是一本大模型的科普书，又是一本大模型的商业书。由中国电信研究院天翼智库官方出版，从核心技术、基础设施、商业应用、产业体系、安全治理5个维度全面讲解了大模型。语言上通俗易懂，内容上深入浅出，呈现上图文并茂，给读者良好阅读体验的同时，让读者对大模型的理解事半功倍！无论你是AI工程师，还是完全没有IT技术背景的爱好者；无论你是一线的从业人员，还是企业的管理者和决策

  中国电信天翼智库大模型研究团队计算机13.2万字
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  MindSpore大语言模型实战

  随着ChatGPT等大语言模型的迅速发展，大语言模型已经成为人工智能领域发展的快车道，不同领域涌现出各种强大的新模型。开发者想要独立构建、部署符合自身需求的大语言模型，需要理解大语言模型的实现框架和基本原理。本书梳理大语言模型的发展，首先介绍Transformer模型的基本原理、结构和模块及在NLP任务中的应用；然后介绍由只编码（Encoder-Only）到只解码（Decoder-Only）的技术

  陈雷编著计算机6.6万字
• 生成式AI实战

  本书由浅入深地介绍了生成式AI的理论与实践，内容涉及从基础原理到前沿应用，为读者提供了一个系统的认知框架。本书从生成式AI技术的基础工具入手，逐步深入到Transformer模型与GPT的原理和应用，详细介绍了图像生成模型StableDiffusion，以及LangChain与AIAgent的相关知识。书中结合开源代码分析，展示了生成式AI在各行各业的实际应用，并探讨了其在高速发展过程中所面临

  欧阳植昊 梁菁菁 吕云翔主编计算机11.7万字
• GPT图解：大模型是怎样构建的

  人工智能（AI），尤其是生成式语言模型和生成式人工智能（AIGC）模型，正以惊人的速度改变着我们的世界。驾驭这股潮流的关键，莫过于探究自然语言处理（NLP）技术的深奥秘境。本书将带领读者踏上一段扣人心弦的探索之旅，让其亲身感受，并动手搭建语言模型。本书主要内容包括N-Gram，词袋模型（BoW），Word2Vec（W2V），神经概率语言模型（NPLM），循环神经网络（RNN），Seq2Seq（S2

  黄佳计算机14万字
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  AI效率手册：从ChatGPT开启高效能

  ChatGPT是当下最新、最热门的工具、效率工具，但为什么不同的人使用效果天差地别，整体上来说：一是认知上的不足；二是方法上的不足。这正是本书要解决的问题。本书不仅让读者会用ChatGPT，更尝试让读者意识到自己需要构建一个完整的学习体系，同时本书提供构建这个学习体系的方法。有了这个学习体系，才能真正用好ChatGPT，也不止能用好ChatGPT。读者能够根据自己的需求，用好ChatGPT，既不停

  常青计算机22.5万字
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  大型语言模型实战指南：应用实践与场景落地

  这是一本系统梳理并深入解析大模型的基础理论、算法实现、数据构造流程、模型微调方法、偏好对齐方法的著作，也是一本能手把手教你构建角色扮演、信息抽取、知识问答、AIAgent等各种强大的应用程序的著作。本书得到了零一万物、面壁智能、通义千问、百姓AI、澜舟科技等国内主流大模型团队的负责人的高度评价和鼎力推荐。具体地，通过本书你能了解或掌握以下知识：（1）大型语言模型的基础理论，包括常见的模型架构、领

  刘聪 沈盛宇 李特丽 杜振东计算机11.2万字
• 会员

  Python+ChatGPT办公自动化实战

  本书对Python在职场办公领域的应用进行了系统梳理与介绍。全书共12章，第1～6章主要围绕与Python办公自动化相关的基础知识展开；第7～12章包括走进ChatGPT，文件操作自动化，Word、PPT办公自动化，Excel办公自动化，PDF文档操作自动化和邮件发送，数据分析与可视化等内容。本书提供了丰富的案例，并配有相关资源，以增强读者的实战能力。本书内容易学易懂，适合追求高效工作、对办公自动

  杨永刚计算机11.9万字
• 会员

  ROS 2机器人开发：从入门到实践

  机器人开发是一项复杂的系统工程，ROS2为智能机器人开发提供了强有力的支持，极大地提高了机器人软件开发效率。本书首先对ROS2的基础概念、通信机制、常用库和工具进行介绍，带领读者入门ROS2机器人开发；接着引导读者完成移动机器人的建模和仿真、建图和导航、自定义控制器和规划器等一系列实践；然后在真机实战环节，通过制作一个基于ROS2的真实机器人，帮助读者打通仿真与真机之间的壁垒；最后，本书深

  桑欣计算机13.6万字