新型双凸极电机及转矩脉动抑制技术

作者简介

8.8 本章小结

8.7.2 加载实验

8.7.1 实验平台设计

8.7 HSM-CR样机研制与硬件驱动平台搭建

8.6.2 三种无位置控制方法仿真结果对比

8.6.1 三种无位置传感器模型搭建

8.6 HSM-CR无位置传感器控制技术研究

8.5.6 热流耦合温升计算

8.5.5 热流耦合温升模型的建立

8.5.4 温升分析

8.5.3 流体场基本方程

8.5.2 对流换热系数

8.5.1 热源分布

8.5 HSM-CR高速运行温升研究

8.4.4 杂散损耗的计算

8.4.3 机械损耗的计算

8.4.2 绕组铜耗的计算

8.4.1 铁耗的计算

8.4 HSM-CR高速运行损耗特性研究

8.3.4 HSM-CR噪声分析

8.3.3 HSM-CR的谐响应分析

8.3.2 不同转子结构应力分析

8.3.1 HSM-CR定子模态分析

8.3 HSM-CR振动噪声与转子应力分析

8.2.2 HSM-CR电磁场仿真分析

8.2.1 HSM-CR设计

8.2 HSM-CR设计与电磁场分析

8.1 HSM-CR结构与工作原理

第8章 新结构双凸极电机高速化研究

7.4 本章小结

7.3 试验验证

7.2 系统软件设计

7.1.4 速度及转矩采集单元

7.1.3 电流采集单元

7.1.2 功率逆变电路及其驱动电路

7.1.1 DSP控制器

7.1 电机系统硬件设计

第7章 线圈辅助励磁双凸极电机控制系统平台设计与试验

6.4 本章小结

6.3.2 动态仿真结果分析

6.3.1 控制系统模型搭建

6.3 线圈辅助励磁双凸极电机控制系统动态仿真

6.2.3 单神经元自适应PID在线补偿直接瞬时转矩控制

6.2.2 径向基函数神经网络学习算法及辨识系统

6.2.1 径向基函数神经网络结构及其原理

6.2 抑制转矩脉动控制策略

6.1.3 无位置传感器控制联合仿真

6.1.2 无位置传感器控制策略

6.1.1 无位置传感器控制简介

6.1 基于感应电动势的无位置传感器控制策略

第6章 线圈辅助励磁双凸极电机控制策略及转矩脉动抑制

参考文献

5.4 本章小结

5.3.3 DSCEM振动预测方法

5.3.2 DSCEM模态分析

5.3.1 DSCEM振动分析研究方法

5.3 线圈辅助励磁双凸极电机模态分析及振动预测方法

5.2.4 线圈辅助励磁双凸极电机与同容量三相6/4极和8/6极SRM转矩性能对比分析

5.2.3 电励磁双凸极电机与永磁双凸极电机产生转矩脉动的原因

5.2.2 电励磁双凸极电机与永磁双凸极电机转矩特性分析

5.2.1 不同的i_f条件下线圈辅助励磁双凸极电机的转矩仿真

5.2 新结构性能特征对比分析

5.1.2 稳态性能分析

5.1.1 静态场调磁能力分析

5.1 辅助线圈励磁磁场对转矩特性的影响

第5章 线圈辅助励磁双凸极电机电磁性能及拓扑结构特性分析

参考文献

4.4 本章小结

4.3.6 BAS算法电磁方案

4.3.5 BAS算法、GA和PSO算法全局参数优化对比分析

4.3.4 粒子群优化算法

4.3.3 遗传算法

4.3.2 天牛须搜索算法

4.3.1 优化目标、变量、条件

4.3 线圈辅助励磁双凸极电机多参数低转矩脉动本体优化

4.2.5 非线性模型

4.2.4 半对齐位置磁化曲线计算

4.2.3 对齐位置磁化曲线计算

4.2.2 临界对齐位置磁化曲线计算

4.2.1 不对齐位置磁化曲线计算

4.2 线圈辅助励磁双凸极电机磁路解析法非线性建模

4.1.4 关键结构参数对转矩性能的影响

4.1.3 初始设计方案

4.1.2 电机参数设计

4.1.1 算例电机技术指标与设计方案

4.1 线圈辅助励磁双凸极电机参数设计

第4章 线圈辅助励磁双凸极电机参数设计与优化

参考文献

3.7 本章小结

3.6.2 改善电感特性及调节气隙磁场抑制转矩脉动

3.6.1 双凸极结构及绕组供电方式导致转矩脉动

3.6 线圈辅助励磁双凸极电机转矩脉动

3.5.2 电机的两种转矩特性各自正负性关系

3.5.1 中央辅助励磁线圈的重要特性

3.5 线圈辅助励磁双凸极电机转矩特性

3.4.2 中央励磁电流调节励磁特性

3.4.1 新拓扑电机调速系统的主要构成

3.4 线圈辅助励磁双凸极电机系统构成

3.3.2 磁密分布特性

3.3.1 有限元求解和分析

3.3 有限元分析及磁场分布

3.2.2 电动机数学模型

3.2.1 发电机数学模型

3.2 基本数学模型

3.1.2 工作原理

3.1.1 电机拓扑结构

3.1 线圈辅助励磁双凸极电机拓扑结构及原理

第3章 线圈辅助励磁双凸极电机结构、原理及转矩特性

2.5 本章小结

2.4.4 关断角对有效输出转矩和转矩脉动的影响

2.4.3 相电流模糊补偿控制减小转矩脉动

2.4.2 优化电机定转子结构参数抑制脉动的方法

2.4.1 转矩脉动产生机理

2.4 双凸极电机转矩脉动产生机理及抑制技术

2.3.6 自抗扰控制策略

2.3.5 直接转矩控制与直接瞬时转矩控制

2.3.4 转矩分配函数控制策略

2.3.3 智能控制

2.3.2 变结构控制

2.3.1 传统控制策略

2.3 双凸极电机常用控制策略

2.2.4 有限元分析模型

2.2.3 磁路分析模型

2.2.2 电感线性及非线性模型

2.2.1 机-电回路模型

2.2 双凸极电机的数学模型

2.1.7 混合励磁双凸极电机工作原理

2.1.6 电励磁双凸极电机工作原理

2.1.5 永磁双凸极电机工作原理

2.1.4 开关磁阻电机工作原理

2.1.3 混合励磁双凸极电机的典型结构

2.1.2 双凸极电机的典型结构

2.1.1 三相开关磁阻电机

2.1 双凸极电机的拓扑结构

第2章 双凸极电机拓扑结构及转矩脉动产生机理

参考文献

1.6 本章小结

1.5.3 在电动汽车中的应用

1.5.2 在风力发电机中的应用

1.5.1 在航空器中的应用

1.5 双凸极电机的应用

1.4.2 控制策略对转矩脉动抑制影响研究现状

1.4.1 本体优化设计对转矩脉动抑制影响分析

1.4 双凸极电机转矩脉动抑制技术研究现状

1.3.3 线圈辅助励磁双凸极电机与其他双凸极电机拓扑比较

1.3.2 线圈辅助励磁双凸极电机特点

1.3.1 线圈辅助励磁双凸极电机研究目的及意义

1.3 新结构线圈辅助励磁双凸极电机

1.2.4 混合励磁双凸极电机的研究进展

1.2.3 电励磁双凸极电机的发展方向

1.2.2 永磁双凸极电机的发展方向

1.2.1 开关磁阻电机的历史沿革

1.2 双凸极电机发展历程及研究现状

1.1 双凸极电机研究背景与意义

第1章 导论

前言

作者简介

版权信息

封面

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作者简介

前言

第1章 导论

1.1 双凸极电机研究背景与意义

1.2 双凸极电机发展历程及研究现状

1.2.1 开关磁阻电机的历史沿革

1.2.2 永磁双凸极电机的发展方向

1.2.3 电励磁双凸极电机的发展方向

1.2.4 混合励磁双凸极电机的研究进展

1.3 新结构线圈辅助励磁双凸极电机

1.3.1 线圈辅助励磁双凸极电机研究目的及意义

1.3.2 线圈辅助励磁双凸极电机特点

1.3.3 线圈辅助励磁双凸极电机与其他双凸极电机拓扑比较

1.4 双凸极电机转矩脉动抑制技术研究现状

1.4.1 本体优化设计对转矩脉动抑制影响分析

1.4.2 控制策略对转矩脉动抑制影响研究现状

1.5 双凸极电机的应用

1.5.1 在航空器中的应用

1.5.2 在风力发电机中的应用

1.5.3 在电动汽车中的应用

1.6 本章小结

参考文献

第2章 双凸极电机拓扑结构及转矩脉动产生机理

2.1 双凸极电机的拓扑结构

2.1.1 三相开关磁阻电机

2.1.2 双凸极电机的典型结构

2.1.3 混合励磁双凸极电机的典型结构

2.1.4 开关磁阻电机工作原理

2.1.5 永磁双凸极电机工作原理

2.1.6 电励磁双凸极电机工作原理

2.1.7 混合励磁双凸极电机工作原理

2.2 双凸极电机的数学模型

2.2.1 机-电回路模型

2.2.2 电感线性及非线性模型

2.2.3 磁路分析模型

2.2.4 有限元分析模型

2.3 双凸极电机常用控制策略

2.3.1 传统控制策略

2.3.2 变结构控制

2.3.3 智能控制

2.3.4 转矩分配函数控制策略

2.3.5 直接转矩控制与直接瞬时转矩控制

2.3.6 自抗扰控制策略

2.4 双凸极电机转矩脉动产生机理及抑制技术

2.4.1 转矩脉动产生机理

2.4.2 优化电机定转子结构参数抑制脉动的方法

2.4.3 相电流模糊补偿控制减小转矩脉动

2.4.4 关断角对有效输出转矩和转矩脉动的影响

2.5 本章小结

第3章 线圈辅助励磁双凸极电机结构、原理及转矩特性

3.1 线圈辅助励磁双凸极电机拓扑结构及原理

3.1.1 电机拓扑结构

3.1.2 工作原理

3.2 基本数学模型

3.2.1 发电机数学模型

3.2.2 电动机数学模型

3.3 有限元分析及磁场分布

3.3.1 有限元求解和分析

3.3.2 磁密分布特性

3.4 线圈辅助励磁双凸极电机系统构成

3.4.1 新拓扑电机调速系统的主要构成

3.4.2 中央励磁电流调节励磁特性

3.5 线圈辅助励磁双凸极电机转矩特性

3.5.1 中央辅助励磁线圈的重要特性

3.5.2 电机的两种转矩特性各自正负性关系

3.6 线圈辅助励磁双凸极电机转矩脉动

3.6.1 双凸极结构及绕组供电方式导致转矩脉动

3.6.2 改善电感特性及调节气隙磁场抑制转矩脉动

3.7 本章小结

参考文献

第4章 线圈辅助励磁双凸极电机参数设计与优化

4.1 线圈辅助励磁双凸极电机参数设计

4.1.1 算例电机技术指标与设计方案

4.1.2 电机参数设计

4.1.3 初始设计方案

4.1.4 关键结构参数对转矩性能的影响

4.2 线圈辅助励磁双凸极电机磁路解析法非线性建模

4.2.1 不对齐位置磁化曲线计算

4.2.2 临界对齐位置磁化曲线计算

4.2.3 对齐位置磁化曲线计算

4.2.4 半对齐位置磁化曲线计算

4.2.5 非线性模型

4.3 线圈辅助励磁双凸极电机多参数低转矩脉动本体优化

4.3.1 优化目标、变量、条件

4.3.2 天牛须搜索算法

4.3.3 遗传算法

4.3.4 粒子群优化算法

4.3.5 BAS算法、GA和PSO算法全局参数优化对比分析

4.3.6 BAS算法电磁方案

4.4 本章小结

参考文献

第5章 线圈辅助励磁双凸极电机电磁性能及拓扑结构特性分析

5.1 辅助线圈励磁磁场对转矩特性的影响

5.1.1 静态场调磁能力分析

5.1.2 稳态性能分析

5.2 新结构性能特征对比分析

5.2.1 不同的i_f条件下线圈辅助励磁双凸极电机的转矩仿真

5.2.2 电励磁双凸极电机与永磁双凸极电机转矩特性分析

5.2.3 电励磁双凸极电机与永磁双凸极电机产生转矩脉动的原因

5.2.4 线圈辅助励磁双凸极电机与同容量三相6/4极和8/6极SRM转矩性能对比分析

5.3 线圈辅助励磁双凸极电机模态分析及振动预测方法

5.3.1 DSCEM振动分析研究方法

5.3.2 DSCEM模态分析

5.3.3 DSCEM振动预测方法

5.4 本章小结

参考文献

第6章 线圈辅助励磁双凸极电机控制策略及转矩脉动抑制

6.1 基于感应电动势的无位置传感器控制策略

6.1.1 无位置传感器控制简介

6.1.2 无位置传感器控制策略

6.1.3 无位置传感器控制联合仿真

6.2 抑制转矩脉动控制策略

6.2.1 径向基函数神经网络结构及其原理

6.2.2 径向基函数神经网络学习算法及辨识系统

6.2.3 单神经元自适应PID在线补偿直接瞬时转矩控制

6.3 线圈辅助励磁双凸极电机控制系统动态仿真

6.3.1 控制系统模型搭建

6.3.2 动态仿真结果分析

6.4 本章小结

第7章 线圈辅助励磁双凸极电机控制系统平台设计与试验

7.1 电机系统硬件设计

7.1.1 DSP控制器

7.1.2 功率逆变电路及其驱动电路

7.1.3 电流采集单元

7.1.4 速度及转矩采集单元

7.2 系统软件设计

7.3 试验验证

7.4 本章小结

第8章 新结构双凸极电机高速化研究

8.1 HSM-CR结构与工作原理

8.2 HSM-CR设计与电磁场分析

8.2.1 HSM-CR设计

8.2.2 HSM-CR电磁场仿真分析

8.3 HSM-CR振动噪声与转子应力分析

8.3.1 HSM-CR定子模态分析

8.3.2 不同转子结构应力分析

8.3.3 HSM-CR的谐响应分析

8.3.4 HSM-CR噪声分析

8.4 HSM-CR高速运行损耗特性研究

8.4.1 铁耗的计算

8.4.2 绕组铜耗的计算

8.4.3 机械损耗的计算

8.4.4 杂散损耗的计算

8.5 HSM-CR高速运行温升研究

8.5.1 热源分布

8.5.2 对流换热系数

8.5.3 流体场基本方程

8.5.4 温升分析

8.5.5 热流耦合温升模型的建立

8.5.6 热流耦合温升计算

8.6 HSM-CR无位置传感器控制技术研究

8.6.1 三种无位置传感器模型搭建

8.6.2 三种无位置控制方法仿真结果对比

8.7 HSM-CR样机研制与硬件驱动平台搭建

8.7.1 实验平台设计

8.7.2 加载实验

8.8 本章小结

作者简介