系统故障诊断技术、算法及MATLAB实现

参考文献

A.2 小结

A.1.3 Simpack车辆建模与悬挂系统故障仿真平台

A.1.2 城轨车辆垂向悬挂系统动力学建模

A.1.1 车辆悬挂系统组成与功能

A.1 车辆悬挂系统及车载故障诊断系统构架

附录A 城轨车辆悬挂系统建模

参考文献

思考题

9.7.2 SVM故障分离

9.7.1 故障特征值

9.7 在列车悬挂系统中应用SVM技术进行故障分离

9.6.2 多元分类

9.6.1 二元分类

9.6 SVM算法研究

9.5 SVM概述

9.4 基于T-PLS的悬挂系统故障检测与诊断

9.3 T-PLS的算法思想与步骤

9.2 基于DPCA的城轨车辆悬挂系统故障检测

9.1 基于PCA的故障检测方法

第9章 数据驱动的悬挂系统故障诊断方法

参考文献

思考题

8.5.2 最优故障辨识问题

8.5.1 故障辨识滤波器与完全故障辨识

8.5 故障辨识

8.4.3 基于多个（一组）残差产生器的故障分离

8.4.2 故障分离滤波器

8.4.1 完全故障分离

8.4 故障分离

8.3 故障检测残差评估及阈值的确定

8.2 故障检测系统的鲁棒性及灵活性

8.1 故障诊断观测器

第8章 基于观测器的故障诊断理论基础

参考文献

思考题

7.2.2 极点配置的MATLAB实现

7.2.1 全维状态观测器

7.2 状态观测器的设计

7.1.2 闭环系统期望极点的选取

7.1.1 状态反馈

7.1 状态反馈与闭环系统极点的配置

第7章 状态反馈和状态观测器设计

参考文献

思考题

6.6.2 由状态空间表达式到传递函数的变换

6.6.1 传递函数系统的状态空间表达式

6.6 利用MATLAB进行系统模型之间的相互转换

6.5.4 Jordan标准型

6.5.3 对角线标准型

6.5.2 能观测标准型

6.5.1 能控标准型

6.5 状态空间表达式的标准形式

6.4.3 可控标准型及输出可控性

6.4.2 线性定常连续系统的可控性

6.4.1 问题的提出

6.4 线性系统的可控性和可观性

6.3.3 由传递函数建立状态空间表达式

6.3.2 由系统的微分方程建立状态空间表达式

6.3.1 根据物理定律建立实际系统的动态方程

6.3 线性系统状态空间表达式的建立

6.2 状态空间的基本概念

6.1 系统数学描述

第6章 系统的状态空间描述

参考文献

思考题

5.3.4 齿轮故障诊断新方法展望

5.3.3 齿轮故障诊断案例

5.3.2 齿轮的精密诊断

5.3.1 常用方法

5.3 齿轮故障分析方法

5.2.3 齿轮振动频谱的特点

5.2.2 齿轮振动频率的计算

5.2.1 齿轮的振动类型

5.2 齿轮振动频率及频谱特点

5.1.3 齿轮故障的原因

5.1.2 齿轮故障的常见形式

5.1.1 齿轮及啮合过程

5.1 齿轮异常的基本形式

第5章 齿轮故障诊断

参考文献

思考题

4.3.4 轴承故障诊断新技术介绍

4.3.3 滚动轴承故障诊断案例

4.3.2 现场振动监测及分析诊断的一般步骤

4.3.1 常用振动诊断方法

4.3 滚动轴承故障诊断方法

4.2.2 滚动轴承的故障特征频率

4.2.1 滚动轴承的固有振动特征

4.2 滚动轴承的振动类型及故障特征

4.1.2 滚动轴承异常的基本形式

4.1.1 滚动轴承的基本结构

4.1 滚动轴承的基本概况

第4章 滚动轴承故障诊断

参考文献

思考题

3.3.3 信息融合的关键技术

3.3.2 信息融合的方法

3.3.1 信息融合的概念

3.3 传感器信息融合

3.2.3 粗糙集理论

3.2.2 核主元分析

3.2.1 主成分分析

3.2 数据约减方法

3.1.4 EMD信号分析方法

3.1.3 小波变换

3.1.2 Wigner-Ville分布

3.1.1 短时傅里叶变换

3.1 时频域分析

第3章 信号高级分析方法

参考文献

思考题

2.3.3 频域分析方法

2.3.2 时域分析方法

2.3.1 特征选择与提取

2.3 特征提取与信号处理方法

2.2.5 滤波

2.2.4 加窗处理

2.2.3 消除趋势项

2.2.2 零均值化处理

2.2.1 异常值处理

2.2 信号预处理

2.1 信号分析的定义与意义

第2章 故障诊断信号分析基础

参考文献

思考题

1.2.5 故障预测与健康监测的发展展望

1.2.4 故障预测与健康监测的典型体系框架分析

1.2.3 故障预测与健康监测的系统功能层次

1.2.2 故障预测与健康监测技术体系

1.2.1 故障预测与健康监测的技术内涵

1.2 系统故障诊断技术的发展趋势

1.1.4 系统故障诊断系统的结构与内容

1.1.3 系统故障诊断技术的基本理论与方法

1.1.2 系统故障诊断技术的目的与任务

1.1.1 系统故障诊断技术的基本概念

1.1 系统故障诊断技术的内涵

第1章 绪论

前言

内容简介

版权信息

封面

封面

版权信息

内容简介

前言

第1章 绪论

1.1 系统故障诊断技术的内涵

1.1.1 系统故障诊断技术的基本概念

1.1.2 系统故障诊断技术的目的与任务

1.1.3 系统故障诊断技术的基本理论与方法

1.1.4 系统故障诊断系统的结构与内容

1.2 系统故障诊断技术的发展趋势

1.2.1 故障预测与健康监测的技术内涵

1.2.2 故障预测与健康监测技术体系

1.2.3 故障预测与健康监测的系统功能层次

1.2.4 故障预测与健康监测的典型体系框架分析

1.2.5 故障预测与健康监测的发展展望

思考题

参考文献

第2章 故障诊断信号分析基础

2.1 信号分析的定义与意义

2.2 信号预处理

2.2.1 异常值处理

2.2.2 零均值化处理

2.2.3 消除趋势项

2.2.4 加窗处理

2.2.5 滤波

2.3 特征提取与信号处理方法

2.3.1 特征选择与提取

2.3.2 时域分析方法

2.3.3 频域分析方法

思考题

参考文献

第3章 信号高级分析方法

3.1 时频域分析

3.1.1 短时傅里叶变换

3.1.2 Wigner-Ville分布

3.1.3 小波变换

3.1.4 EMD信号分析方法

3.2 数据约减方法

3.2.1 主成分分析

3.2.2 核主元分析

3.2.3 粗糙集理论

3.3 传感器信息融合

3.3.1 信息融合的概念

3.3.2 信息融合的方法

3.3.3 信息融合的关键技术

思考题

参考文献

第4章 滚动轴承故障诊断

4.1 滚动轴承的基本概况

4.1.1 滚动轴承的基本结构

4.1.2 滚动轴承异常的基本形式

4.2 滚动轴承的振动类型及故障特征

4.2.1 滚动轴承的固有振动特征

4.2.2 滚动轴承的故障特征频率

4.3 滚动轴承故障诊断方法

4.3.1 常用振动诊断方法

4.3.2 现场振动监测及分析诊断的一般步骤

4.3.3 滚动轴承故障诊断案例

4.3.4 轴承故障诊断新技术介绍

思考题

参考文献

第5章 齿轮故障诊断

5.1 齿轮异常的基本形式

5.1.1 齿轮及啮合过程

5.1.2 齿轮故障的常见形式

5.1.3 齿轮故障的原因

5.2 齿轮振动频率及频谱特点

5.2.1 齿轮的振动类型

5.2.2 齿轮振动频率的计算

5.2.3 齿轮振动频谱的特点

5.3 齿轮故障分析方法

5.3.1 常用方法

5.3.2 齿轮的精密诊断

5.3.3 齿轮故障诊断案例

5.3.4 齿轮故障诊断新方法展望

思考题

参考文献

第6章 系统的状态空间描述

6.1 系统数学描述

6.2 状态空间的基本概念

6.3 线性系统状态空间表达式的建立

6.3.1 根据物理定律建立实际系统的动态方程

6.3.2 由系统的微分方程建立状态空间表达式

6.3.3 由传递函数建立状态空间表达式

6.4 线性系统的可控性和可观性

6.4.1 问题的提出

6.4.2 线性定常连续系统的可控性

6.4.3 可控标准型及输出可控性

6.5 状态空间表达式的标准形式

6.5.1 能控标准型

6.5.2 能观测标准型

6.5.3 对角线标准型

6.5.4 Jordan标准型

6.6 利用MATLAB进行系统模型之间的相互转换

6.6.1 传递函数系统的状态空间表达式

6.6.2 由状态空间表达式到传递函数的变换

思考题

参考文献

第7章 状态反馈和状态观测器设计

7.1 状态反馈与闭环系统极点的配置

7.1.1 状态反馈

7.1.2 闭环系统期望极点的选取

7.2 状态观测器的设计

7.2.1 全维状态观测器

7.2.2 极点配置的MATLAB实现

思考题

参考文献

第8章 基于观测器的故障诊断理论基础

8.1 故障诊断观测器

8.2 故障检测系统的鲁棒性及灵活性

8.3 故障检测残差评估及阈值的确定

8.4 故障分离

8.4.1 完全故障分离

8.4.2 故障分离滤波器

8.4.3 基于多个（一组）残差产生器的故障分离

8.5 故障辨识

8.5.1 故障辨识滤波器与完全故障辨识

8.5.2 最优故障辨识问题

思考题

参考文献

第9章 数据驱动的悬挂系统故障诊断方法

9.1 基于PCA的故障检测方法

9.2 基于DPCA的城轨车辆悬挂系统故障检测

9.3 T-PLS的算法思想与步骤

9.4 基于T-PLS的悬挂系统故障检测与诊断

9.5 SVM概述

9.6 SVM算法研究

9.6.1 二元分类

9.6.2 多元分类

9.7 在列车悬挂系统中应用SVM技术进行故障分离

9.7.1 故障特征值

9.7.2 SVM故障分离

思考题

参考文献

附录A 城轨车辆悬挂系统建模

A.1 车辆悬挂系统及车载故障诊断系统构架

A.1.1 车辆悬挂系统组成与功能

A.1.2 城轨车辆垂向悬挂系统动力学建模

A.1.3 Simpack车辆建模与悬挂系统故障仿真平台

A.2 小结

参考文献