完结共40章
倒序
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内容提要
版权信息
前言
概要
第1章 水下机器人概述
1.1 应用背景和意义
1.2 研究现状
第2章 水下仿生机器人建模分析
2.1 仿生学理论
2.2 水下仿生机器人的仿生学理论
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2.3 仿生机器鱼的运动模型
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第3章 典型的水下仿生机器人机械结构分析与设计
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3.1 水下仿生机器人的整体结构设计
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3.2 水下仿生机器人的运动结构设计
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3.3 重心调节装置的结构设计
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3.4 尾鳍的设计
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第4章 水下机器人的硬件控制系统
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4.1 水下机器人的嵌入式系统总框架
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4.2 嵌入式系统中的主控制模块
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4.3 嵌入式系统中的子模块
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第5章 水下机器人的运动控制算法
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5.1 直游姿态的控制学研究与优化
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5.2 快速转弯的运动姿态控制研究与改进
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5.3 上浮下潜控制研究与改进
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5.4 水下机器人的返航系统设计
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第6章 基于硬件控制平台的程序设计
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6.1 常用编程语言
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6.2 水下机器人的编程思想
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第7章 水下机器人的感觉系统——协作传感器
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7.1 常用的水下传感器
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7.2 水下机器人上应用的传感器
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第8章 联调测试与实况试验
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8.1 模块调试
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8.2 实验平台搭建
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8.3 姿态控制实验及分析
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8.4 返航系统实验及分析
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参考文献
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封底
更新时间：2021-10-23 01:52:29