完结共58章
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丛书编委会
前言
丛书序言
第1章 MATLAB知识简介
1.1 MATLAB概述
1.2 MATLAB的基本操作
1.3 MATLAB窗口的基本操作
第2章 MATLAB数组与矩阵运算
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2.1 MATLAB的数组与矩阵运算
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2.2 多项式及其运算
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第3章 符号运算
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3.1 算术符号操作
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3.2 基本运算
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3.3 复变函数计算的MATLAB实现
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第4章 MATLAB程序设计
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4.1 文件与程序结构
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4.2 参数与变量
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4.3 数据类型
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4.4 程序结构
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4.5 程序流控制语句
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4.6 MATLAB函数
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4.7 MATLAB程序调试
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第5章 控制系统理论基础
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5.1 自动控制系统概述
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5.2 经典控制理论基础
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5.3 现代控制理论基础
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第6章 仿真环境Simulink使用基础
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6.1 Simulink库模块简介
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6.2 Simulink基本建模方法
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6.3 Simulink模型举例
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6.4 Simulink的应用
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6.5 S-函数及其应用
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第7章 控制系统数学模型的MATLAB实现
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7.1 控制系统的数学模型
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7.2 数学模型的建立
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7.3 数学模型参数的获取
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7.4 数学模型的转换
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7.5 数学模型的连接
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第8章 控制系统分析
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8.1 控制系统的时域分析
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8.2 控制系统根轨迹法
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8.3 控制系统的频域分析
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8.4 状态空间模型的线性变换及简化
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8.5 状态空间法分析
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第9章 经典控制系统设计与仿真
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9.1 经典控制系统设计概述
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9.2 控制系统的根轨迹设计
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9.3 控制系统的波特图设计
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9.4 PID控制器设计
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第10章 现代控制系统设计与仿真
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10.1 现代控制系统设计概述
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10.2 状态反馈与极点配置
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10.3 状态观测器
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10.4 线性二次型最优控制器设计
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10.5 鲁棒控制系统设计
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参考文献
更新时间:2019-01-01 12:49:49